机器人图形化编程系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·机器人产业背景分析 | 第10页 |
| ·我国机器人产业现状分析 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·相关研究综述 | 第13-15页 |
| ·图形化编程技术的相关概念及发展 | 第13-14页 |
| ·国内外图形化编程技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·图形化编程在机器人领域研究现状 | 第15页 |
| ·当前研究存在的不足 | 第15-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 RGPS体系结构的研究 | 第19-26页 |
| ·机器人编程的特点 | 第19-20页 |
| ·机器人产品的特点 | 第19页 |
| ·机器人编程的特点 | 第19-20页 |
| ·基于事件驱动的图形化编程思想 | 第20-23页 |
| ·事件驱动编程思想 | 第20-22页 |
| ·事件驱动思想与图形化结合 | 第22-23页 |
| ·RGPS体系结构 | 第23-25页 |
| ·RGPS模型 | 第23-24页 |
| ·RGPS体系结构 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 RGPS关键模块设计与实现 | 第26-64页 |
| ·RTUI设计与实现 | 第26-40页 |
| ·图元 | 第27-30页 |
| ·图元的实现 | 第30-38页 |
| ·图形化程序转换成类C代码 | 第38-40页 |
| ·RTCC的实现 | 第40-51页 |
| ·RTCC系统结构 | 第41-42页 |
| ·词法分析 | 第42页 |
| ·语法分析 | 第42-45页 |
| ·语义分析 | 第45-47页 |
| ·翻译中间代码 | 第47-48页 |
| ·汇编代码生成 | 第48-51页 |
| ·RGPS目标代码定义 | 第51-54页 |
| ·指令集格式 | 第51-52页 |
| ·数据传送类指令 | 第52页 |
| ·数值运算类指令 | 第52-53页 |
| ·程序转移类指令 | 第53-54页 |
| ·RTASM的实现 | 第54-57页 |
| ·词法分析 | 第54页 |
| ·语法分析 | 第54-56页 |
| ·语义分析 | 第56-57页 |
| ·目标代码生成 | 第57页 |
| ·RTVM的实现 | 第57-62页 |
| ·事件处理线程的划分 | 第58-59页 |
| ·事件的采集 | 第59-60页 |
| ·指令跳转表的实现 | 第60-61页 |
| ·虚拟机的实现 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 RGPS系统实例与演示 | 第64-78页 |
| ·通信/控制协议的定义 | 第64-68页 |
| ·EzCAN的ID使用原则 | 第64-65页 |
| ·EzCAN的通讯规约 | 第65页 |
| ·属性值的读写 | 第65页 |
| ·EzCAN协议实例 | 第65-68页 |
| ·中央控制板 | 第68-70页 |
| ·驱动模块 | 第70-74页 |
| ·机器人实例与演示 | 第74-77页 |
| ·一键展开程序 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-79页 |
| ·全文总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第82页 |
