工业控制系统中基于CAN总线的实时动态调度研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究动因 | 第13-14页 |
| ·本文创新及主要贡献 | 第14页 |
| ·本文内容及组织结构 | 第14-16页 |
| ·主要研究工作 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-22页 |
| ·CAN 网络概述 | 第16-19页 |
| ·国内外CAN 的研究现状 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线的基本概念 | 第17-19页 |
| ·CAN 网络中的调度类型 | 第19-20页 |
| ·基于优先权 | 第19页 |
| ·基于时间 | 第19页 |
| ·基于共享 | 第19-20页 |
| ·CAN 网络中可靠实时通信 | 第20-21页 |
| ·综合通信控制系统概述 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于 ICCS 的带宽分配算法 | 第22-35页 |
| ·ICCS 设计中的问题标识 | 第22-24页 |
| ·数据采样时间调度算法 | 第24-28页 |
| ·带宽分配算法 | 第28-34页 |
| ·BA 算法基本原理 | 第28-30页 |
| ·数据的稳定条件 | 第30-32页 |
| ·BA 性能分析 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于 CAN 总线的实时动态调度研究 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·基本概念及公式 | 第36-39页 |
| ·实时动态调度 | 第36页 |
| ·系统参数 | 第36-37页 |
| ·改进的带宽分配方案 | 第37-39页 |
| ·衡量算法效果的参数 | 第39页 |
| ·基于 CAN 总线的实时动态调度算法 | 第39-41页 |
| ·方案的构成 | 第39-41页 |
| ·实时动态调度算法的生成 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第5章 实验仿真与分析 | 第43-50页 |
| ·仿真实验环境 | 第43-44页 |
| ·仿真方法 | 第44-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 结论及展望 | 第50-52页 |
| 1.结论 | 第50页 |
| 2.展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录） | 第56-57页 |
| 附录B（攻读硕士学位期间所参与的项目） | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
