基于模糊PID控制的水轮机调节系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·水轮机调节系统分析发展概况 | 第11-14页 |
| ·传统方法 | 第11页 |
| ·新型FNNS控制策略 | 第11-12页 |
| ·基于Simulink的水轮机调节系统仿真 | 第12-13页 |
| ·智能权函数模糊控制 | 第13-14页 |
| ·控制方案的选取 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 模糊PID控制算法的理论基础 | 第16-32页 |
| ·PID控制算法的理论基础 | 第16-23页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第16-17页 |
| ·数字PID的控制算法 | 第17-19页 |
| ·数字PID控制器采样周期的选择 | 第19-20页 |
| ·PID参数整定方法 | 第20-22页 |
| ·PID控制的特点 | 第22-23页 |
| ·模糊控制算法的理论基础 | 第23-28页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第23-27页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第27-28页 |
| ·模糊PID控制器 | 第28-32页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第28-29页 |
| ·模糊PID控制器的基本形式 | 第29-32页 |
| 第三章 水轮机调节系统原理与数学模型 | 第32-47页 |
| ·水轮机调节原理 | 第32-37页 |
| ·水轮机调节的基本任务 | 第32-33页 |
| ·水轮机调节系统的结构 | 第33页 |
| ·水轮发电机组转动部分的运动方程 | 第33-34页 |
| ·水轮机调节系统的特点 | 第34-36页 |
| ·水轮机调节系统的稳定性和动态品质 | 第36-37页 |
| ·步进式水轮机调速器 | 第37-43页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·系统组成 | 第38-40页 |
| ·调节规律 | 第40页 |
| ·水轮机调速器的运行 | 第40-43页 |
| ·水轮机调节系统的数学模型 | 第43-47页 |
| ·数学模型的类型 | 第43-44页 |
| ·水轮机调节系统的数学模型 | 第44-47页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计及仿真 | 第47-64页 |
| ·控制系统结构及仿真任务的确定 | 第47-48页 |
| ·各环节的传递函数模型及仿真结构图 | 第48-49页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第49-56页 |
| ·确定系统的输入输出变量 | 第49-52页 |
| ·PID参数模糊规则设计 | 第52-55页 |
| ·逆模糊化处理及输出量的计算 | 第55-56页 |
| ·系统仿真 | 第56-64页 |
| ·仿真软件介绍 | 第56页 |
| ·仿真模型 | 第56-57页 |
| ·控制系统仿真 | 第57-64页 |
| 第五章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
