| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·课题的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外的发展动向 | 第12-16页 |
| ·自动化立体仓库的发展状况 | 第12-14页 |
| ·自动化立体仓库的市场前景 | 第14页 |
| ·自动化立体仓库涉及的技术理论 | 第14-15页 |
| ·自动化立体仓库作业调度的研究状况 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16页 |
| ·课题欲达到效果 | 第16-17页 |
| ·课题采取的方法手段 | 第17-18页 |
| 第二章 自动化立体仓库及其整体规划设计 | 第18-36页 |
| ·物流系统 | 第18-20页 |
| ·现代物流系统的应用现状 | 第19-20页 |
| ·自动化立体仓库 | 第20-27页 |
| ·仓库技术的发展 | 第21-22页 |
| ·自动化立体仓库系统的分类 | 第22-23页 |
| ·自动化立体仓库系统的组成 | 第23-26页 |
| ·自动化立体仓库的应用特点 | 第26-27页 |
| ·自动化立体仓库的目前水平 | 第27页 |
| ·自动化立体仓库的整体规划方案 | 第27-36页 |
| ·规划设计原则 | 第28页 |
| ·规划设计方案 | 第28-36页 |
| 第三章 基于射频识别技术的自动化立体仓库 | 第36-45页 |
| ·射频识别技术 | 第36-41页 |
| ·射频识别系统基本原理 | 第36-38页 |
| ·射频卡的特点 | 第38-40页 |
| ·射频识别技术在自动化立体仓库中的应用特点 | 第40-41页 |
| ·基于射频识别技术的自动化立体仓库的构建 | 第41-45页 |
| ·基于射频识别技术的自动化立体仓库的组织结构和业务流程 | 第41-42页 |
| ·基于射频识别技术的自动化立体仓库的功能模块设计 | 第42-44页 |
| ·基于射频识别技术的自动化立体仓库的工作过程 | 第44-45页 |
| 第四章 基于RFID的自动化立体仓库作业监测系统 | 第45-57页 |
| ·自动化立体仓库的货物监测 | 第45-46页 |
| ·自动化立体仓库的货位监测 | 第46-48页 |
| ·自动化立体仓库的信息管理系统 | 第48-57页 |
| ·信息管理系统的功能 | 第48-50页 |
| ·系统数据库设计 | 第50-57页 |
| 第五章 基于RFID的自动化立体仓库作业控制系统 | 第57-73页 |
| ·嵌入式系统 | 第57-61页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第57-58页 |
| ·嵌入式处理器 | 第58-61页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第61页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第61-63页 |
| ·实时操作系统的概念 | 第62页 |
| ·当前流行的嵌入式操作系统 | 第62-63页 |
| ·自动化立体仓库嵌入式控制系统的调度方法 | 第63-65页 |
| ·优先级调度 | 第65-68页 |
| ·优先级反转 | 第65-66页 |
| ·优先级继承 | 第66-68页 |
| ·优先级极限 | 第68页 |
| ·自动化立体仓库作业控制系统中任务间的通信 | 第68-70页 |
| ·使用实时内核对自动化立体仓库作业控制的优缺点 | 第70页 |
| ·基于RFID的嵌入式操作系统对自动化立体仓库的作业控制 | 第70-73页 |
| ·自动控制系统 | 第70-72页 |
| ·手动控制系统 | 第72-73页 |
| 第六章 自动化立体仓库拣选作业调度优化 | 第73-84页 |
| ·组合优化算法 | 第73-77页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第73-74页 |
| ·交换子与交换序 | 第74-75页 |
| ·免疫粒子群优化算法 | 第75页 |
| ·免疫粒子群优化算法过程 | 第75-77页 |
| ·作业调度优化 | 第77-84页 |
| ·作业调度优化实例 | 第77-80页 |
| ·作业调度优化仿真 | 第80-82页 |
| ·算法比较 | 第82-84页 |
| 第七章 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 在学研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |