| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-12页 |
| ·课题的提出背景 | 第10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·课题提出的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 我国矿井人员跟踪定位技术现状 | 第12-18页 |
| ·国内外发展现状 | 第12页 |
| ·Zigbee与RFID在井下人员跟踪定位应用中的比较 | 第12-14页 |
| ·ZigBee技术与其它无线技术的比较 | 第14-16页 |
| ·红外线技术 | 第14页 |
| ·漏泄通信技术 | 第14-15页 |
| ·蓝牙技术 | 第15页 |
| ·UWB技术 | 第15页 |
| ·wi-Fi技术 | 第15-16页 |
| ·井下巷道中无线电的传输特性 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 ZigBee技术简介 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·ZigBee技术的特点 | 第18-19页 |
| ·ZigBee简介 | 第19-24页 |
| ·ZigBee网络层与路由协议 | 第24-26页 |
| ·网络层概述 | 第24-25页 |
| ·网络和设备维护 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 井下移动节点的接入切换机制 | 第27-34页 |
| ·ZigBee网络设备 | 第27页 |
| ·建立新网络 | 第27页 |
| ·节点地址分配 | 第27-29页 |
| ·Zigbee网络移动节点的接入和切换 | 第29-31页 |
| ·允许设备加入网络 | 第29页 |
| ·移动节点加入网络 | 第29-30页 |
| ·移动节点离开网络 | 第30-31页 |
| ·改进后的移动节点接入方式 | 第31-32页 |
| ·移动节点入网仿真实验 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 5 矿井无线网络路由设计 | 第34-45页 |
| ·现有路由协议 | 第34页 |
| ·矿井无线传感器路网络由设计 | 第34-44页 |
| ·井下节点拓扑与环境特点 | 第34-35页 |
| ·移动节点和信标节点之间的路由 | 第35-38页 |
| ·移动节点的工作方式 | 第36-38页 |
| ·信标节点之间的路由 | 第38-44页 |
| ·AODV路由简介 | 第38-39页 |
| ·改进的AODV路由 | 第39-41页 |
| ·路由协议仿真及结果分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 井下定位算法 | 第45-51页 |
| ·定位算法简述 | 第45-46页 |
| ·提出适合本课题的定位算法 | 第46-47页 |
| ·RADAR定位技术在井下应用 | 第47-50页 |
| ·环境对RSSI测量的影响 | 第47页 |
| ·RADAR定位技术 | 第47页 |
| ·井下RADAR定位算法 | 第47-48页 |
| ·井下基于测距的定位方法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 7 定位系统软件的实现 | 第51-58页 |
| ·系统概述 | 第51-52页 |
| ·软件结构图 | 第52-54页 |
| ·井上监控软件设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 8 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者论文发表情况 | 第62页 |