多模型鲁棒自适应控制及其在风洞系统中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·多模型自适应控制的研究现状 | 第12-16页 |
| ·间接多模型自适应控制方法 | 第14-15页 |
| ·直接多模型自适应控制方法 | 第15页 |
| ·加权多模型自适应控制方法 | 第15-16页 |
| ·鲁棒自适应控制的研究现状 | 第16-18页 |
| ·存在的问题和本文的主要工作 | 第18-21页 |
| ·存在的问题 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 多模型鲁棒自适应控制器 | 第21-47页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·被控系统描述 | 第22-23页 |
| ·鲁棒自适应控制器设计 | 第23-27页 |
| ·基于降阶模型的控制器 | 第23-24页 |
| ·鲁棒自适应控制算法 | 第24-26页 |
| ·稳定性定理 | 第26-27页 |
| ·多模型鲁棒自适应控制器设计 | 第27-32页 |
| ·系统参数模型集的构成 | 第28页 |
| ·控制器参数模型集的构成 | 第28-29页 |
| ·控制器参数模型集的性质 | 第29-31页 |
| ·多模型鲁棒自适应控制算法 | 第31-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-45页 |
| ·仿真算例1 | 第32-39页 |
| ·仿真算例2 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 风洞系统概述 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·风洞系统结构 | 第48-49页 |
| ·风洞的运行工况 | 第49页 |
| ·风洞控制系统 | 第49-51页 |
| ·风洞控制的主要难点 | 第51-52页 |
| ·控制精度要求高 | 第51-52页 |
| ·参数跳变未知 | 第52页 |
| ·风洞系统动态模型 | 第52-56页 |
| ·定压阶梯变马赫数实验连续模型 | 第53-54页 |
| ·定压实验离散模型 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 风洞系统仿真实验研究 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·风洞系统仿真实验设计 | 第57-59页 |
| ·选取仿真初值 | 第57-58页 |
| ·多模型鲁棒自适应控制器设计 | 第58-59页 |
| ·风洞系统仿真实验结果 | 第59-64页 |
| ·采用鲁棒自适应控制方法的仿真结果 | 第59-60页 |
| ·采用多模型鲁棒自适应控制方法的仿真结果 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结束语 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
