| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·高速工业绣花机国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·一些新技术在工业绣花机中的应用 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要研究任务 | 第10-12页 |
| 第二章 高速工业绣花机运动控制系统功能需求分析 | 第12-18页 |
| ·高速工业绣花机运动控制系统功能分析 | 第12-14页 |
| ·绣花机工作流程 | 第12-13页 |
| ·运动控制功能需求 | 第13-14页 |
| ·开发平台选择 | 第14-17页 |
| ·CPU 的选择 | 第14-15页 |
| ·操作系统选择 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 高速工业绣花机运动控制系统硬件设计 | 第18-26页 |
| ·运动控制系统总体结构 | 第18页 |
| ·运动控制系统硬件模块分析与设计 | 第18-23页 |
| ·核心板模块 | 第18-19页 |
| ·协处理器CPLD 模块 | 第19页 |
| ·主轴电机模块 | 第19-21页 |
| ·步进电机模块 | 第21-22页 |
| ·拉杆开关及限位开关模块 | 第22-23页 |
| ·针位板模块和换色电机模块 | 第23页 |
| ·运动控制系统硬件资源需求规划 | 第23-24页 |
| ·I/O 资源需求 | 第23-24页 |
| ·中断源需求 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第四章 主轴电机与步进电机驱动设计 | 第26-49页 |
| ·Windows CE5.0 设备驱动分析 | 第26-28页 |
| ·Windows CE5.0 驱动特点与分类 | 第26-27页 |
| ·流驱动特点与结构 | 第27-28页 |
| ·多线程的应用与中断处理 | 第28-30页 |
| ·多线程机制 | 第28页 |
| ·线程之间的通信 | 第28-29页 |
| ·中断服务在运动控制系统中的设计 | 第29-30页 |
| ·内存映射机制 | 第30-32页 |
| ·主轴电机驱动设计与实现 | 第32-40页 |
| ·创建相关文件 | 第32页 |
| ·流接口函数的实现 | 第32-39页 |
| ·MainMotor.def 文件和sources 文件配置 | 第39-40页 |
| ·编译驱动程序 | 第40页 |
| ·步进电机驱动程序设计与实现 | 第40-45页 |
| ·打开设备驱动程序函数实现 | 第41页 |
| ·设备管理器初始化函数实现 | 第41-42页 |
| ·I/O 控制函数的实现 | 第42-44页 |
| ·其它步进电机流驱动接口函数及编译 | 第44-45页 |
| ·驱动程序加载及测试 | 第45-48页 |
| ·驱动程序加载 | 第45-46页 |
| ·驱动程序测试 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 运动控制系统软件设计与实现 | 第49-56页 |
| ·运动控制系统软件结构 | 第49-50页 |
| ·运动控制系统各模块功能实现 | 第50-55页 |
| ·正常刺绣模块 | 第50-51页 |
| ·换色模块 | 第51-53页 |
| ·剪线模块 | 第53-54页 |
| ·断线检测模块 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 花样文件设计及定制 | 第56-66页 |
| ·花样文件研究的意义 | 第56页 |
| ·花样文件格式BSB 结构 | 第56-59页 |
| ·文件头 | 第57页 |
| ·针迹数据 | 第57-58页 |
| ·辅助信息 | 第58-59页 |
| ·BSB 文件格式特点 | 第59页 |
| ·其它花样文件格式转换成BSB 文件格式的实现 | 第59-62页 |
| ·BSB 花样文件格式的定制 | 第62-65页 |
| ·累计误差问题分析及解决 | 第62页 |
| ·定制精度问题分析及解决 | 第62-64页 |
| ·定制结果验证 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文 | 第71页 |