车载喷雾机及精确施药关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究目的与意义 | 第12-14页 |
| ·植保机械及精确施药技术的发展 | 第14-20页 |
| ·国外发展研究状况 | 第14-16页 |
| ·国内发展状况与存在问题 | 第16-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| ·轮廓图像中的分维计算 | 第20-21页 |
| ·靶标轮廓图像的分形分割 | 第21页 |
| ·色彩因子参数的比较分析 | 第21页 |
| ·喷雾靶标几何特征的提取 | 第21页 |
| ·施药喷头对靶施药运动的研究 | 第21-22页 |
| ·精确施药条件下控制方式分析 | 第22页 |
| ·课题来源 | 第22页 |
| ·论文安排 | 第22-24页 |
| 第二章 6WC-30Y-G型车载喷雾机及功能模块 | 第24-38页 |
| ·本机主要技术指标与要求 | 第24-28页 |
| ·喷雾质量指标 | 第25页 |
| ·液滴雾化与分类 | 第25-26页 |
| ·喷雾锥角与喷射距离 | 第26-27页 |
| ·本机具体参数指标 | 第27页 |
| ·本机结构与原理 | 第27-28页 |
| ·车载喷雾机功能模块设计 | 第28-37页 |
| ·动力模块 | 第29-30页 |
| ·送风模块 | 第30-32页 |
| ·雾化模块 | 第32-33页 |
| ·输药模块 | 第33-35页 |
| ·识别模块 | 第35-36页 |
| ·对靶模块 | 第36-37页 |
| ·控制模块 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 靶标轮廓特征及其计算 | 第38-57页 |
| ·分形理论 | 第38-39页 |
| ·分形维数的定义 | 第39-42页 |
| ·Hausdorff维数 | 第40-41页 |
| ·信息维数 | 第41页 |
| ·计盒维数 | 第41页 |
| ·相似维数 | 第41-42页 |
| ·容量维数 | 第42页 |
| ·靶标轮廓的分形特征 | 第42-45页 |
| ·树冠轮廓的结构描述 | 第42-43页 |
| ·树枝的分形特征 | 第43-44页 |
| ·树叶的相似特性 | 第44-45页 |
| ·树冠轮廓的分维计算 | 第45-47页 |
| ·基于图像灰度值的分维计算 | 第47-51页 |
| ·图像预处理 | 第47-48页 |
| ·图像二值化处理方法 | 第48-49页 |
| ·图像灰度值的分维计算 | 第49-51页 |
| ·树冠几何形状特征提取 | 第51-53页 |
| ·树冠轮廓边界范围的确定 | 第51-52页 |
| ·树冠幅宽与幅长的计算 | 第52-53页 |
| ·靶标图像的轮廓提取 | 第53-54页 |
| ·基于分维参数的边缘检测 | 第53-54页 |
| ·树冠形心的提取计算 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 喷雾靶标色彩因子的提取 | 第57-73页 |
| ·颜色的描述方法 | 第57-58页 |
| ·颜色相关模型与形态算法 | 第58-62页 |
| ·RGB颜色模型 | 第58-60页 |
| ·HSI颜色模型 | 第60-61页 |
| ·形态学处理方法 | 第61-62页 |
| ·树冠及其背景颜色特征与利用 | 第62-63页 |
| ·颜色特征参数归一化处理 | 第63-64页 |
| ·树冠与背景颜色特征值分析 | 第64-67页 |
| ·树冠与背景颜色参数的归一化运算 | 第67-69页 |
| ·基于颜色因子组合的靶标检测 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 喷头对靶施药运动的研究 | 第73-97页 |
| ·对靶喷头的硬件结构形式 | 第73-74页 |
| ·对靶喷头的运动学分析 | 第74-78页 |
| ·D-H变换规则 | 第75-76页 |
| ·连杆机构正定解法 | 第76-78页 |
| ·连杆坐标变换 | 第78页 |
| ·对靶喷头运动学模型 | 第78-81页 |
| ·对靶喷头参数设计 | 第81-82页 |
| ·对靶喷头的极限工作状态 | 第82-83页 |
| ·喷头作业运动轨迹优化处理 | 第83-89页 |
| ·靶标轮廓色度数组获取 | 第84-85页 |
| ·跟踪轮廓优化处理 | 第85-86页 |
| ·轮廓优化处理流程 | 第86-87页 |
| ·区域覆盖方案 | 第87-88页 |
| ·喷射半径的预偏置 | 第88-89页 |
| ·对靶喷头的运动姿态仿真 | 第89-96页 |
| ·物理模型的建立 | 第90-92页 |
| ·输出及结果分析 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 精确施药前提下的控制方式 | 第97-117页 |
| ·对靶运动的控制方案 | 第97-99页 |
| ·喷头运动控制方式 | 第97-98页 |
| ·对靶控制模式与切换 | 第98-99页 |
| ·系统控制的相关理论 | 第99-102页 |
| ·模糊特征函数 | 第99-100页 |
| ·特征隶属函数 | 第100-102页 |
| ·模糊推理系统设计 | 第102-105页 |
| ·模糊推理系统描述 | 第102-103页 |
| ·模糊推理系统的分类 | 第103-105页 |
| ·模糊控制方案的建立 | 第105-108页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第105-106页 |
| ·变量模糊子集 | 第106-107页 |
| ·变量模糊化处理 | 第107-108页 |
| ·模糊控制决策规则 | 第108-109页 |
| ·模糊控制函数 | 第109-111页 |
| ·控制函数表达 | 第109-110页 |
| ·模糊控制输出 | 第110-111页 |
| ·基于全参数输入的模糊控制分析 | 第111-115页 |
| ·控制输出的表达 | 第111-113页 |
| ·模糊控制决策规则 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第117-119页 |
| ·全文总论 | 第117-118页 |
| ·展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 附件1:已公开发表相关学术论文(第一作者) | 第127-128页 |
| 附件2:本人主持及参与的相关科研课题 | 第128页 |
