基于PC的磁悬浮盘片控制系统的设计与研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·磁悬浮原理及其特点 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮技术的研究与应用 | 第9-15页 |
| ·磁悬浮飞轮电池 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮轴承 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮隔振器 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮技术发展展望 | 第15-16页 |
| ·本论文的课题支撑与主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 磁悬浮盘片控制系统硬件设计 | 第17-30页 |
| ·控制系统的结构组成 | 第17页 |
| ·数据采集卡与模拟输出卡 | 第17-21页 |
| ·多功能数据采集卡PCI-1711 | 第18-19页 |
| ·PCI-1721模拟量输出卡 | 第19-21页 |
| ·电涡流位移传感器 | 第21-24页 |
| ·电涡流位移传感器的工作原理及性能 | 第21-24页 |
| ·电涡流位移传感器的传递函数 | 第24页 |
| ·功率放大器 | 第24-27页 |
| ·线性功率放大器 | 第25-26页 |
| ·开关型功率放大器 | 第26-27页 |
| ·控制器 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 控制系统软件设计 | 第30-39页 |
| ·控制策略概述 | 第30页 |
| ·控制信号解耦 | 第30-33页 |
| ·PID控制算法 | 第33-37页 |
| ·传统的PID算法 | 第33-34页 |
| ·PID控制算法的改进 | 第34-35页 |
| ·数字PID算法的实现 | 第35-37页 |
| ·采样周期的选择 | 第37页 |
| ·控制策略的软件实现 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 实时控制调试与改进 | 第39-48页 |
| ·调试 | 第39-43页 |
| ·硬件调试 | 第39-41页 |
| ·PID参数的整定 | 第41-43页 |
| ·滤波算法改进 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 磁悬浮盘片向心效应的研究 | 第48-58页 |
| ·背景及概念 | 第48-49页 |
| ·背景 | 第48页 |
| ·向心效应的概念 | 第48-49页 |
| ·磁悬浮盘片向心效应分析 | 第49-50页 |
| ·盘片向心力实验 | 第50-57页 |
| ·实验原理 | 第51页 |
| ·实验过程及数据处理 | 第51-57页 |
| ·试验结论 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第58页 |
| ·对进一步研究的展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 学习期间发表的学术论文 | 第64页 |
