基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制的研究和仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·交流电机变频调速系统的现状和应用 | 第8页 |
| ·永磁同步电机的结构及其特点 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机的控制方式现状 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电机驱动装置在电动汽车上的应用 | 第12-13页 |
| ·电动汽车用永磁同步电机控制的牵引特性 | 第13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本论文的课题资助 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第15-20页 |
| ·空间矢量原理 | 第15页 |
| ·坐标变换理论 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的电压和磁链模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机的空间矢量 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机在转子坐标系下数学模型 | 第18页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系下电机模型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制方案 | 第20-38页 |
| ·永磁同步伺服系统控制策略比较和内在联系 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的直接转矩控制主要的组成部分 | 第22-30页 |
| ·电流电压3/2变换 | 第23页 |
| ·定子磁链观测器和转矩观测器 | 第23-24页 |
| ·定子磁链幅值和电磁转矩的滞环比较器 | 第24页 |
| ·逆变器生成空间电压矢量 | 第24-26页 |
| ·定子磁链分区与决策输出开关表 | 第26页 |
| ·定子磁链和电磁转矩的控制准则 | 第26-30页 |
| ·PMSM DTC控制仿真系统的实现 | 第30-37页 |
| ·永磁同步电机转矩直接控制方案的仿真研究 | 第30-34页 |
| ·本文系统仿真中涉及问题 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于空间矢量调制的直接转矩控制方案 | 第38-48页 |
| ·SVM-DTC的控制方案 | 第38-44页 |
| ·参考矢量的生成 | 第38-40页 |
| ·参考电压区间判断 | 第40-41页 |
| ·相邻两电压空间矢量作用时间 | 第41-42页 |
| ·电压空间矢量切换点 | 第42-44页 |
| ·PMSM SVM-DTC实现原理 | 第44-45页 |
| ·PMSM SVM-DTC的控制仿真模型 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 永磁同步电机定子磁链观测器的分析 | 第48-54页 |
| ·永磁同步电机定子磁链观测器改善的意义 | 第48-49页 |
| ·定子磁链估计误差因素分析 | 第49-54页 |
| ·纯积分器引起定子磁链磁误差与补偿 | 第49-52页 |
| ·定子电阻变化引起定子磁链误差 | 第52页 |
| ·转子磁极初始定位 | 第52-54页 |
| 第6章 电动汽车用PMSM DTC设计 | 第54-67页 |
| ·永磁同步电机转矩直接控制系统的硬件结构 | 第54-61页 |
| ·主电路设计 | 第55-56页 |
| ·控制回路设计 | 第56-61页 |
| ·永磁同步电机转矩直接控制系统的软件编程 | 第61-66页 |
| ·软件总体框架 | 第61-63页 |
| ·DTC控制算法的数字化实现 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
