船舶舵机调节器的性能优化研究及运动可视化

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-18页
·课题来源、目的与意义	第8页
·调节器在舵机中的作用及其性能要求	第8-10页
·国内外相关研究概况	第10-16页
·本文的研究内容和技术路线	第16-18页
2 日产原样机与自制样机的性能试验对比分析	第18-26页
·调节器的工作原理	第18页
·调节器的性能试验台和试验项目	第18-20页
·调节器试验数据分析	第20-25页
·数据分析结果总结及弹簧优化设计的方案	第25-26页
3 阀套移动式伺服阀的动力学建模	第26-36页
·伺服阀动力学模型的建立	第26-29页
·调节器启动电流和极位电流相关的动力学分析	第29-32页
·阀控液压缸的受力分析	第32-36页
4 调节器启动电流和极位电流的优化设计与仿真分析	第36-55页
·AMESim软件概述	第36-37页
·AMESim中调节器模型的建立及参数设置	第37-38页
·自制调节器样机启动电流的仿真及弹簧参数的优化	第38-43页
·优化后空载情况下系统的性能仿真	第43-49页
·加载情况下优化后系统的仿真	第49-55页
5 ADAMS 中实现调节器控制过程的可视化	第55-65页
·ADAMS软件概述	第55页
·调节器三维可视化模型的建立和参数设置	第55-60页
·调节器运动驱动的建立	第60-62页
·调节器的仿真曲线和运动动画	第62-65页
6 全文总结和展望	第65-67页
·全文总结	第65页
·研究展望	第65-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-71页