| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源及研究目的 | 第8页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的研究概况、现状及其发展趋势 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机控制策略和控制理论 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文各章内容安排 | 第13-14页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第14-23页 |
| ·前言 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第17-18页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术的实现方法 | 第18-21页 |
| ·永磁同步电机伺服系统控制方案的确定 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 永磁同步电机伺服系统调节器的分析与设计 | 第23-32页 |
| ·前言 | 第23页 |
| ·电流内环P 调节器的分析与设计 | 第23-26页 |
| ·速度外环传统PI 调节器的分析与设计 | 第26-28页 |
| ·速度外环模糊PI 控制器的分析与设计 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 4 永磁同步电机伺服控制系统的硬件设计和软件设计 | 第32-53页 |
| ·前言 | 第32页 |
| ·伺服系统的硬件设计 | 第32-41页 |
| ·伺服系统的软件设计 | 第41-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 系统的仿真分析与实验分析 | 第53-67页 |
| ·系统的仿真分析 | 第53-62页 |
| ·实验调试及结果分析 | 第62-67页 |
| 6 全文总结与展望 | 第67-68页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·下一阶段工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第72-73页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利目录 | 第73页 |