小天体探测中的光学自主导航与可视化技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·深空小天体探测的意义 | 第12页 |
| ·国际上小天体探测技术的发展历程 | 第12-13页 |
| ·小天体接近与撞击探测任务简述 | 第13-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第14-16页 |
| ·小天体探测对导航系统自主性的需求 | 第14-16页 |
| ·可视化技术及其在深空探测中的作用 | 第16页 |
| ·当前国内外研究现状与发展动态 | 第16-20页 |
| ·深空探测光学自主导航的研究现状与发展动态 | 第16-18页 |
| ·深空探测可视化技术的研究现状与发展动态 | 第18-20页 |
| ·论文主要研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 基于光学测量的小天体接近与撞击自主导航 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·小天体接近与撞击导航的特点分析 | 第23-25页 |
| ·光学导航的可行性分析 | 第23-24页 |
| ·光学导航的敏感器 | 第24页 |
| ·光学导航的观测量 | 第24-25页 |
| ·光学自主导航的方案设计 | 第25-30页 |
| ·导航方案的总体描述 | 第25-26页 |
| ·导航方案的适用性分析 | 第26-28页 |
| ·自主导航的实现过程 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于图像处理的导航目标在轨提取与跟踪 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·导航图像的在轨处理流程 | 第31-32页 |
| ·导航图像的预处理 | 第32-35页 |
| ·导航图像的特征提取 | 第35-37页 |
| ·图像局部方差的计算 | 第35页 |
| ·图像分块与特征提取 | 第35-37页 |
| ·导航图像的特征跟踪 | 第37-39页 |
| ·特征跟踪的原理和方法 | 第37-39页 |
| ·特征跟踪实验结果 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 探测器自主导航参数的光学测量算法 | 第40-65页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·导航相机的光学测量模型 | 第40-44页 |
| ·导航参考坐标系定义 | 第40-41页 |
| ·光学导航相机的成像模型 | 第41-42页 |
| ·导航参数的测量原理 | 第42-44页 |
| ·导航系统光学观测量的预处理 | 第44-46页 |
| ·导航系统观测量的获取 | 第44页 |
| ·导航基准坐标系的建立 | 第44-46页 |
| ·相对位置和姿态参数的确定 | 第46-56页 |
| ·探测器相对姿态的描述 | 第46-47页 |
| ·相对位置和姿态参数的计算模型 | 第47-49页 |
| ·数值仿真与分析 | 第49-56页 |
| ·撞击点瞄准矢量的确定 | 第56-58页 |
| ·导航目标提取阶段 | 第56页 |
| ·导航目标跟踪阶段 | 第56-57页 |
| ·导航目标更新阶段 | 第57-58页 |
| ·自主导航的精度分析 | 第58-64页 |
| ·精度估计的方法 | 第58-59页 |
| ·误差传递方程的推导 | 第59-60页 |
| ·数值仿真与分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 可视化技术在小天体探测中的应用 | 第65-85页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于硬件优化的空间目标建模与可视化方法 | 第65-71页 |
| ·空间目标可视化效率影响因素分析 | 第65-67页 |
| ·一种基于索引机制的空间目标建模方法 | 第67-69页 |
| ·空间目标三维可视化的硬件优化实现 | 第69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-71页 |
| ·小天体撞击效果的可视化仿真 | 第71-81页 |
| ·粒子系统的概念及其实现 | 第71-73页 |
| ·基于GPU通用计算的大规模粒子系统技术 | 第73-79页 |
| ·基于粒子系统的小天体撞击效果的模拟 | 第79-81页 |
| ·小天体接近与撞击可视化部分实验结果 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
