| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·甘蔗收获机国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| ·甘蔗收获机国外研究情况 | 第11-14页 |
| ·甘蔗收获机国内研究情况 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机技术在小型甘蔗收获机研发中引入的必要性 | 第17-18页 |
| ·课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 虚拟样机理论综述 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第19-23页 |
| ·虚拟样机的定义 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机的特点 | 第20-23页 |
| ·国内外虚拟样机的研究现状及其应用 | 第23-26页 |
| ·国内外虚拟样机的研究现状 | 第23-24页 |
| ·虚拟样机技术在国内外不同领域的应用 | 第24-26页 |
| ·虚拟样机相关技术 | 第26-29页 |
| ·虚拟现实 | 第26-28页 |
| ·其他相关技术 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 小型丘陵甘蔗联合收割机布局设计 | 第31-45页 |
| ·小型丘陵甘蔗联合收割机设计参数要求 | 第31-32页 |
| ·小型丘陵甘蔗联合收割机功能模块及物流布局 | 第32页 |
| ·小型丘陵甘蔗联合收割机结构上的分类及整机的布局设计 | 第32-39页 |
| ·按行走方式分类 | 第32-36页 |
| ·传动方案 | 第36页 |
| ·发动机布置方式和机械传动系布置方式 | 第36-39页 |
| ·小型丘陵甘蔗联合收割机物流倾角优化 | 第39-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 小型丘陵甘蔗联合收割机整机性能 | 第45-68页 |
| ·重心 | 第45-47页 |
| ·整机功率 | 第47-51页 |
| ·扶蔗装置功率 | 第47页 |
| ·砍蔗部分的功率 | 第47-48页 |
| ·断尾装置功率 | 第48页 |
| ·剥叶装置功率 | 第48页 |
| ·行走装置的功率 | 第48-50页 |
| ·台架液压系统功率 | 第50页 |
| ·物流部分所需的功率 | 第50页 |
| ·整机所需的功率 | 第50-51页 |
| ·牵引性 | 第51-57页 |
| ·小型丘陵甘蔗收割机行驶的驱动—附着条件 | 第51-52页 |
| ·小型丘陵甘蔗收割机的附着力 | 第52-54页 |
| ·附着条件限制的上坡能力 | 第54-55页 |
| ·小型甘蔗收割机的最大爬坡度 | 第55-57页 |
| ·通过性 | 第57-66页 |
| ·牵引支承通过性 | 第57-60页 |
| ·轮廓通过性 | 第60-63页 |
| ·小型丘陵甘蔗收割机的倾覆失效 | 第63-65页 |
| ·提高小型丘陵甘蔗收割机通过性的措施 | 第65-66页 |
| ·小型丘陵甘蔗收割机的转向性和操作性 | 第66页 |
| ·后轮驱动与双驱动的使用条件 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 小型丘陵甘蔗联合收割机物流仿真 | 第68-87页 |
| ·小型丘陵甘蔗收割机仿真分析的目的 | 第68页 |
| ·小型丘陵甘蔗收割机物流模型建模 | 第68-70页 |
| ·接口模块简介 | 第68-69页 |
| ·物流仿真过程的建模 | 第69-70页 |
| ·甘蔗柔性化理论以及甘蔗模型参数 | 第70-75页 |
| ·甘蔗柔性化理论概述 | 第71页 |
| ·甘蔗模型基本参数 | 第71-74页 |
| ·多段柔性体甘蔗的建立 | 第74-75页 |
| ·甘蔗收割机物流仿真分析 | 第75-82页 |
| ·仿真参数的初步确定 | 第75页 |
| ·接触参数确定 | 第75-78页 |
| ·甘蔗流程仿真分析 | 第78-82页 |
| ·甘蔗收割机不同物流倾角仿真分析 | 第82-86页 |
| ·三种物流倾角情况下物流方向上速度比较 | 第84-86页 |
| ·三种物流倾角情况下物流消耗功率比较 | 第86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100页 |