网络控制系统的智能调度及其优化
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 插图列表 | 第13-14页 |
| 表格列表 | 第14-15页 |
| 符号及缩写说明 | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-47页 |
| ·问题的提出 | 第17-19页 |
| ·网络控制系统概述 | 第19-25页 |
| ·网络分类与通信协议 | 第19-20页 |
| ·网络诱导时延 | 第20-22页 |
| ·网络中数据的传输 | 第22-23页 |
| ·典型结构及其应用 | 第23-25页 |
| ·网络控制系统中的调度问题 | 第25-33页 |
| ·实时任务调度 | 第26-27页 |
| ·网络层的数据包调度 | 第27-28页 |
| ·应用层的控制任务调度 | 第28-32页 |
| ·可调度分析及调度优化 | 第32-33页 |
| ·网络调度的研究现状 | 第33-44页 |
| ·实时调度理论的推广 | 第33-34页 |
| ·优先级调度 | 第34-35页 |
| ·通信序列调度 | 第35-36页 |
| ·采样周期调度 | 第36-39页 |
| ·带宽及其优化调度 | 第39-41页 |
| ·控制与调度协同设计 | 第41-44页 |
| ·本文的研究工作 | 第44-47页 |
| ·研究动机 | 第44-45页 |
| ·研究内容及其结构 | 第45-47页 |
| 第2章 资源约束系统的信息调度及其稳定性 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·基于MLD的集成控制和调度的信息调度模型 | 第48-52页 |
| ·信息调度模型 | 第48-52页 |
| ·系统的可调度性 | 第52页 |
| ·系统渐近稳定性 | 第52-55页 |
| ·控制器参数求解方法 | 第55页 |
| ·数值仿真 | 第55-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第3章 资源约束系统的控制与调度协同优化方法 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·系统模型描述 | 第60-62页 |
| ·调度与H_∞控制协同设计 | 第62-66页 |
| ·渐近稳定性 | 第62-65页 |
| ·r指数稳定性 | 第65-66页 |
| ·优化求解方法 | 第66-68页 |
| ·数值仿真 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第4章 网络控制系统中基于模糊反馈的消息调度 | 第71-81页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·系统结构与问题描述 | 第72-74页 |
| ·基于模糊反馈的调度原理 | 第74-76页 |
| ·模糊反馈调度器的实现 | 第76页 |
| ·数值仿真 | 第76-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第5章 网络控制系统中的带宽优化管理 | 第81-97页 |
| ·引言 | 第81-83页 |
| ·模糊带宽管理策略 | 第83-89页 |
| ·系统结构与问题描述 | 第83-85页 |
| ·基于模糊逻辑的带宽管理器 | 第85-86页 |
| ·带宽动态管理的上下界 | 第86-89页 |
| ·用QoC和RoB管理来优化NCS性能 | 第89-92页 |
| ·QoC概念 | 第89-90页 |
| ·ROB概念 | 第90-92页 |
| ·数值仿真 | 第92-96页 |
| ·仿真设置 | 第92-93页 |
| ·性能评价 | 第93-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 第6章 网络控制系统中的多目标优化方法 | 第97-107页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·系统结构和问题描述 | 第98-100页 |
| ·优化的带宽动态管理 | 第100-104页 |
| ·多目标优化问题描述 | 第100-102页 |
| ·基于神经网络的优化调度 | 第102-104页 |
| ·数值仿真 | 第104-106页 |
| ·仿真设置 | 第104页 |
| ·性能评价 | 第104-106页 |
| ·小结 | 第106-107页 |
| 第7章 基于LSSVM的动态预测可变负载反馈调度 | 第107-119页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·动态预测调度的系统结构 | 第108-109页 |
| ·基于LSSVM的动态预测原理 | 第109-112页 |
| ·SVM预测模型 | 第109-111页 |
| ·在线最小二乘支持向量回归机 | 第111-112页 |
| ·网络带宽的动态调节机理 | 第112-114页 |
| ·反馈调度器的实现 | 第114-115页 |
| ·基于CAN总线的实现 | 第114页 |
| ·基于FTT-CAN总线的实现 | 第114-115页 |
| ·数值仿真 | 第115-118页 |
| ·小结 | 第118-119页 |
| 第8章 总结与展望 | 第119-121页 |
| ·总结 | 第119-120页 |
| ·展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第135页 |
