基于模糊PID控制的机油冷却器疲劳性能脉冲试验系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·机油冷却器脉冲疲劳性能试验台概述 | 第9-10页 |
| ·机油冷却器 | 第9页 |
| ·机油冷却器脉冲疲劳性能试验台 | 第9-10页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第10-13页 |
| ·电液比例技术的发展 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制系统的结构 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第12-13页 |
| ·电液比例控制系统控制策略概述 | 第13-16页 |
| ·论文背景及研究内容 | 第16-18页 |
| ·论文背景 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 模糊PID控制算法的基础理论 | 第18-33页 |
| ·PID控制算法 | 第18-23页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第18-19页 |
| ·数字PID的控制算法 | 第19-21页 |
| ·PID参数整定 | 第21-22页 |
| ·PID控制器采样周期选择 | 第22-23页 |
| ·模糊控制算法 | 第23-30页 |
| ·确定模糊控制器的输入和输出量 | 第24页 |
| ·输入输出变量模糊化 | 第24-26页 |
| ·模糊控制器的控制规则 | 第26-27页 |
| ·模糊推理 | 第27-29页 |
| ·输出变量清晰化 | 第29-30页 |
| ·模糊PID控制器 | 第30-32页 |
| ·模糊PID控制器的工作原理 | 第30页 |
| ·模糊PID控制器的基本分类 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统建模及模糊PID控制器的设计 | 第33-49页 |
| ·电液比例控制系统建模 | 第33-38页 |
| ·电液比例控制系统原理 | 第33-34页 |
| ·系统数学建模 | 第34-38页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第38-48页 |
| ·确定系统的输入输出变量 | 第39页 |
| ·输入变量的模糊化 | 第39-41页 |
| ·PID模糊控制器控制规则 | 第41-44页 |
| ·模糊推理及清晰化 | 第44-47页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控制系统软硬件结构设计 | 第49-68页 |
| ·控制系统设计要求 | 第49页 |
| ·控制系统硬件结构设计 | 第49-58页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第50-52页 |
| ·主要硬件设备选取 | 第52-55页 |
| ·中间控制电路设计 | 第55-58页 |
| ·控制系统软件结构设计 | 第58-66页 |
| ·软件总体结构设计 | 第59-60页 |
| ·上位机程序流程 | 第60-63页 |
| ·下位机程序流程 | 第63-66页 |
| ·通讯协议设定 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第五章 系统仿真及控制效果分析 | 第68-78页 |
| ·仿真软件介绍 | 第68页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第68-71页 |
| ·PID控制仿真模型 | 第68-69页 |
| ·模糊PID控制仿真模型 | 第69-70页 |
| ·带干扰仿真模型 | 第70-71页 |
| ·改变控制对象数学模型的仿真模型 | 第71页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第71-77页 |
| ·仿真模型参数的确定 | 第71-72页 |
| ·模糊控制模块参数确定 | 第72-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 附录A 推理后输出变量模糊控制规则 | 第80-85页 |
| 附录B 通讯协议的制定 | 第85-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
