过失速机动飞行控制算法研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·非线性动态逆控制算法研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 飞机数学模型研究 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·主要参数说明 | 第11-13页 |
| ·坐标轴系、坐标变换及四元数法 | 第13-17页 |
| ·坐标轴系 | 第13-14页 |
| ·坐标变换 | 第14-15页 |
| ·四元数法 | 第15-17页 |
| ·飞机六自由度模型 | 第17-21页 |
| ·飞行动力学方程 | 第17-20页 |
| ·气动力、气动力矩及气动系数 | 第20-21页 |
| ·发动机推力 | 第21页 |
| ·航迹轴系下的动力学模型 | 第21-23页 |
| ·飞机的伺服作动系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 飞机数学模型仿真分析 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·飞机的稳定性 | 第25-29页 |
| ·纵向动稳定性 | 第26-27页 |
| ·侧向动稳定性 | 第27-29页 |
| ·飞机的操纵性 | 第29-32页 |
| ·纵向动操纵性 | 第30-31页 |
| ·侧向动操纵性 | 第31-32页 |
| ·过失速时的飞行品质 | 第32-36页 |
| ·过失速时的稳定性能 | 第32-35页 |
| ·过失速时的操纵性能 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 动态逆控制算法理论基础 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·逆系统的基本概念 | 第37-40页 |
| ·逆系统 | 第38-39页 |
| ·伪线性复合系统 | 第39-40页 |
| ·逆系统方法基本思想 | 第40页 |
| ·单变量系统的逆系统 | 第40-42页 |
| ·SISO 非线性系统的相对阶 | 第40-41页 |
| ·SISO 非线性系统的控制律设计 | 第41-42页 |
| ·多变量系统的逆系统 | 第42-50页 |
| ·Interactor 算法 | 第42-47页 |
| ·MIMO 非线性系统的向量相对阶 | 第47-48页 |
| ·MIMO 非线性系统的控制律设计 | 第48-50页 |
| ·解耦与镇定 | 第50-52页 |
| ·解耦控制 | 第50-51页 |
| ·镇定问题 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于逆系统方法的飞行控制律设计 | 第53-71页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·飞行控制系统的控制策略 | 第53-54页 |
| ·基于非线性动态逆的控制律设计 | 第54-66页 |
| ·快回路控制律设计 | 第55-61页 |
| ·较慢回路控制律设计 | 第61-66页 |
| ·飞行控制器的误差分析 | 第66-67页 |
| ·飞行控制器的补偿策略 | 第67-69页 |
| ·飞行控制器对飞行性能的改善 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| Abstract | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 导师与作者简介 | 第81页 |
