| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·卫星姿态控制方法简介 | 第8-12页 |
| ·最优控制方法 | 第9页 |
| ·变结构控制方法 | 第9页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第9-10页 |
| ·自适应控制方法 | 第10页 |
| ·智能控制方法 | 第10-12页 |
| ·智能控制在挠性卫星姿态控制系统中的应用 | 第12-14页 |
| ·模糊神经网络的应用研究 | 第12-13页 |
| ·遗传算法优化模糊神经网络 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 三轴稳定卫星姿态动力学模型 | 第15-25页 |
| ·参考坐标系与坐标变换 | 第15-19页 |
| ·参考坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-19页 |
| ·挠性卫星姿态动力学建模 | 第19-22页 |
| ·卫星姿态动力学方程 | 第19-20页 |
| ·刚性卫星姿态动力学方程 | 第20-21页 |
| ·挠性卫星姿态动力学方程 | 第21-22页 |
| ·挠性卫星姿态动力学方程Simulink建模 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-25页 |
| 第三章 改进遗传算法的参数优化 | 第25-39页 |
| ·遗传算法应用领域及理论基础 | 第25-28页 |
| ·遗传算法应用 | 第25-26页 |
| ·遗传算法理论基础 | 第26-28页 |
| ·遗传算法的设计与实现 | 第28-31页 |
| ·遗传算法的设计流程 | 第28-29页 |
| ·优化模型 | 第29-30页 |
| ·适应度函数 | 第30页 |
| ·遗传算子 | 第30-31页 |
| ·改进实值遗传算法 | 第31-36页 |
| ·二进制编码与实值编码的比较 | 第32页 |
| ·适应度函数设计 | 第32-33页 |
| ·改进选择算子 | 第33页 |
| ·算法描述 | 第33-36页 |
| ·仿真及分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于改进GA的挠性卫星姿态模糊神经网络辨识器设计 | 第39-53页 |
| ·基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络 | 第39-45页 |
| ·模糊系统Takagi-Sugeno模型 | 第39-40页 |
| ·系统结构 | 第40-43页 |
| ·学习算法 | 第43-45页 |
| ·基于改进GA的挠性卫星姿态模糊神经网络辨识器设计 | 第45-49页 |
| ·模糊神经网络辨识器系统结构 | 第46-47页 |
| ·改进学习算法 | 第47-49页 |
| ·仿真及分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于改进GA的挠性卫星姿态模糊神经网络控制器设计 | 第53-65页 |
| ·基于改进GA的挠性卫星姿态模糊神经网络控制系统设计 | 第53-54页 |
| ·基于改进GA的挠性卫星姿态模糊神经网络控制器设计 | 第54-59页 |
| ·模糊C-均值聚类 | 第54-55页 |
| ·模糊神经网络控制器系统结构 | 第55-57页 |
| ·改进学习算法 | 第57-59页 |
| ·仿真及分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 全文总结 | 第65-67页 |
| ·研究成果与创新点 | 第65页 |
| ·不足与思考 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 摘要 | 第71-74页 |
| Abstract | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
