双目立体视觉标定技术及其在反求工程中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文的研究背景 | 第8页 |
| ·反求工程概述 | 第8-10页 |
| ·本文研究的意义 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 系统实验原理及其构成 | 第12-18页 |
| ·双目立体视觉系统的基本原理 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉系统结构 | 第14页 |
| ·实验硬件系统 | 第14-17页 |
| ·实验软件系统 | 第17-18页 |
| 3 系统的图像分析处理与识别 | 第18-34页 |
| ·图像的局部预处理 | 第18-22页 |
| ·图像的平滑 | 第18-20页 |
| ·图像的增强 | 第20-22页 |
| ·图像的边缘检测 | 第22-30页 |
| ·区域分割 | 第22-24页 |
| ·常用边缘检测 | 第24-26页 |
| ·基于数学形态学的边缘检测 | 第26-30页 |
| ·角点检测 | 第30-34页 |
| ·基于二值图像角点的模板检测 | 第30-32页 |
| ·Harris角点检测 | 第32-34页 |
| 4 系统用摄像机的标定 | 第34-59页 |
| ·立体视觉系统中的坐标系 | 第34-36页 |
| ·立体视觉系统中的成像模型 | 第36-37页 |
| ·针孔成像模型 | 第36页 |
| ·非线性模型 | 第36-37页 |
| ·立体视觉系统中的摄像机的标定方法 | 第37-59页 |
| ·Tsai标定法 | 第37-40页 |
| ·张正友标定法 | 第40-46页 |
| ·本实验使用的标定方法 | 第46-52页 |
| ·3D标定物系统的标定实现 | 第52-59页 |
| 5 图像的特征匹配 | 第59-74页 |
| ·匹配类型简述 | 第59-61页 |
| ·基于面积的匹配 | 第59-60页 |
| ·基于特征的匹配 | 第60-61页 |
| ·基于SIFT特征的特征匹配 | 第61-68页 |
| ·SIFT算法简述 | 第61-62页 |
| ·SIFT算法描述 | 第62-67页 |
| ·SIFT算法匹配的实现 | 第67-68页 |
| ·基于数学形态学边缘检测的图像匹配 | 第68-70页 |
| ·基于Harris角点特征的图像匹配 | 第70-74页 |
| 6 三维信息的恢复 | 第74-82页 |
| ·三维坐标的生成 | 第74-76页 |
| ·数据的拼合 | 第76-82页 |
| ·初始匹配方法 | 第77-80页 |
| ·精确匹配方法 | 第80-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·研究工作总结 | 第82页 |
| ·研究工作展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
