基于LQR的列车精确停车控制算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 综述 | 第11-21页 |
| ·列车自动控制系统简介 | 第11-12页 |
| ·列车自动驾驶系统简介 | 第12-16页 |
| ·列车自动驾驶系统发展概况 | 第12-13页 |
| ·列车自动驾驶系统的功能 | 第13-15页 |
| ·列车自动驾驶系统的性能指标 | 第15-16页 |
| ·ATO系统国内外研究综述 | 第16-19页 |
| ·国外研究概况 | 第16-18页 |
| ·国内研究概况 | 第18-19页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第19页 |
| ·论文结构及研究内容 | 第19-21页 |
| 2 车辆动力学模型 | 第21-28页 |
| ·列车牵引特性 | 第21页 |
| ·列车制动特性 | 第21-23页 |
| ·列车基本阻力分析 | 第23-24页 |
| ·列车附加阻力分析 | 第24-26页 |
| ·动力学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 系统参数辨识 | 第28-41页 |
| ·系统辨识理论 | 第28-32页 |
| ·最小二乘类参数辨识方法 | 第28-31页 |
| ·递推最小二乘法 | 第31-32页 |
| ·大连轻轨车辆参数估计 | 第32-40页 |
| ·基本阻力参数估计 | 第33页 |
| ·牵引制动参数估计 | 第33-39页 |
| ·坡道附加阻力 | 第39页 |
| ·模型验证 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于LQR的列车精确停车控制算法研究 | 第41-59页 |
| ·线性二次型最优控制理论 | 第41-50页 |
| ·有限时间LQR问题 | 第41-42页 |
| ·无限时间LQR问题 | 第42-43页 |
| ·线性定常调节器 | 第43-44页 |
| ·最优调节器的性质 | 第44-50页 |
| ·精确停车控制算法研究 | 第50-58页 |
| ·ATO系统结构 | 第50页 |
| ·ATO影响因素 | 第50-51页 |
| ·精确停车控制方案 | 第51-52页 |
| ·列车模型 | 第52-53页 |
| ·PID控制器设计 | 第53-55页 |
| ·LQR控制器设计 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于LQR的列车精确停车控制算法仿真验证 | 第59-79页 |
| ·PID控制器仿真 | 第59-63页 |
| ·LQR控制算法仿真 | 第63-77页 |
| ·LQR和PID控制器性能对比 | 第63-65页 |
| ·线路条件对LQR控制器性能的影响 | 第65-68页 |
| ·测速误差对LQR控制器性能的影响 | 第68-71页 |
| ·不同时滞对LQR控制器性能的影响 | 第71-74页 |
| ·不同加权阵对LQR控制器性能的影响 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 6 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 图索引 | 第83-85页 |
| 表索引 | 第85-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |
