多Agent持久编队移动控制研究

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
英文摘要	第7-10页
第1章 绪论	第10-15页
·引言	第10页
·多Agent编队系统研究的历史及现状	第10-12页
·本文的主要工作	第12-15页
第2章 多Agent编队基础理论	第15-29页
·编队图	第15-16页
·刚性和持久性编队	第16-23页
·刚性编队	第16-18页
·一致约束和持久编队	第18-23页
·持久性的获得和保持	第23-29页
·持久性的获得	第23-26页
·持久编队重构和保持	第26-28页
·小结	第28-29页
第3章 持久编队分散勃着移动控制	第29-36页
·持久编队的黏着移动	第29-30页
·编队控制规则	第30-33页
·对0-自由度Agent的控制规则	第30-31页
·对1-自由度Agent的控制规则	第31-32页
·对2-自由度agent的控制规则	第32-33页
·对3-自由度Agent的控制规则	第33页
·数值仿真	第33-35页
·小结	第35-36页
第4章 持久编队路径计划	第36-45页
·编队控制和路径计划的框架	第36页
·格子图生成	第36-38页
·A~*搜索	第38-41页
·A~*算法定义和特点	第38-39页
·A~*算法流程图	第39-40页
·估价函数选取	第40-41页
·Waypoint生成	第41-42页
·数值仿真	第42-44页
·小结	第44-45页
第5章 结论与展望	第45-47页
参考文献	第47-52页
作者简历	第52-54页
学位论文数据集	第54页