机器人足球仿真比赛的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·机器人足球比赛的背景与研究意义 | 第8-12页 |
| ·机器人足球比赛的研究背景 | 第8-10页 |
| ·机器人足球比赛的研究意义 | 第10-12页 |
| ·什么是Agent和MAS | 第12-13页 |
| ·机器人足球关键技术 | 第13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容和结构 | 第15-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文的主要结构 | 第15-17页 |
| 第2章 机器人足球仿真系统的研究 | 第17-33页 |
| ·机器人足球仿真比赛的目的 | 第17页 |
| ·机器人足球仿真比赛的系统介绍 | 第17-31页 |
| ·UDP/IP协议介绍 | 第18-19页 |
| ·RoboCup仿真比赛系统构成 | 第19-22页 |
| ·SOCCER SERVER模型介绍 | 第22-23页 |
| ·仿真环境模型 | 第23-30页 |
| ·多智能体系统(MAS)结构 | 第30-31页 |
| ·仿真比赛的规则与过程 | 第31-33页 |
| ·仿真比赛规则的描述 | 第31页 |
| ·由Soccerserver控制的比赛过程 | 第31-32页 |
| ·犯规 | 第32-33页 |
| 第3章 仿真足球机器人的动作设计 | 第33-44页 |
| ·足球机器人动作的层次结构 | 第33-34页 |
| ·基本行为 | 第34页 |
| ·足球机器人的基本动作 | 第34-44页 |
| ·跑位和转角 | 第34-36页 |
| ·截球 | 第36-38页 |
| ·踢球 | 第38-39页 |
| ·射门 | 第39-41页 |
| ·守门 | 第41-44页 |
| 第4章 机器人足球仿真比赛的系统决策 | 第44-54页 |
| ·决策系统的整体结构设计 | 第45-47页 |
| ·六步推理模型 | 第47-48页 |
| ·多智能体的决策模型 | 第48-51页 |
| ·多智能体系统 | 第48-49页 |
| ·多智能体规划理论 | 第49页 |
| ·仿真系统的决策模型 | 第49-50页 |
| ·智能体之间的协调 | 第50页 |
| ·决策系统角色自动分配和转换 | 第50-51页 |
| ·计划执行 | 第51页 |
| ·决策系统中的路径规划 | 第51-54页 |
| 第5章 机器人足球比赛的仿真与实现 | 第54-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
