基于平移和旋转的单目视觉三维重建
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·摄相机标定的研究现状 | 第12-14页 |
| ·三维重建的研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 摄相机标定 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·传统线性标定 | 第18-23页 |
| ·线性成像模型 | 第18-20页 |
| ·双目立体视觉的三维重建方法 | 第20-21页 |
| ·传统线性标定方法 | 第21-23页 |
| ·平面标定 | 第23-28页 |
| ·平面标定原理 | 第23-24页 |
| ·平面标定实验 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于平移的三维重建 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于平移的重建原理 | 第29-31页 |
| ·计算机仿真分析 | 第31-37页 |
| ·仿真数据设置 | 第31-33页 |
| ·各种因素对重建结果的影响 | 第33-37页 |
| ·实验分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 显微下基于平移的三维重建 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·单目显微成像系统 | 第40-41页 |
| ·不同光源的成像质量 | 第41-44页 |
| ·显微下三维重建实验 | 第44-48页 |
| ·显微下相机标定实验 | 第44-47页 |
| ·显微下基于平移的三维重建结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于旋转的三维重建 | 第49-70页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·旋转轴的标定 | 第49-60页 |
| ·利用平面标定求一组绕旋转轴的点集 | 第50-52页 |
| ·求空间圆的圆心 | 第52-58页 |
| ·利用主元分析的方法拟合旋转轴 | 第58-60页 |
| ·基于旋转的重建原理 | 第60-63页 |
| ·基于旋转的重建原理 | 第60-62页 |
| ·360度全方位重建 | 第62-63页 |
| ·基于旋转的重建实验 | 第63-69页 |
| ·重建实验1:旋转角度对重建结果的影响 | 第64-66页 |
| ·重建实验2:盒子的360度全方位重建 | 第66-67页 |
| ·重建实验3:杯子的360度全方位重建 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第77页 |
