双轴数控机床中的伺服系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·数控机床的发展概况 | 第9-12页 |
| ·数控机床的发展条件 | 第9-10页 |
| ·数控机床的发展现状 | 第10-11页 |
| ·数控机床的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第12-14页 |
| ·伺服系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文要研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 双轴数控系统的相关原理及控制 | 第16-29页 |
| ·双轴伺服系统硬件结构及相关技术简介 | 第16页 |
| ·直流伺服系统的原理 | 第16-21页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·直流电机的原理及其数学模型 | 第17-18页 |
| ·直流伺服系统的控制结构 | 第18-21页 |
| ·交流伺服系统的工作原理 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·永磁同步交流电机的原理及其控制模型 | 第22-25页 |
| ·交流伺服系统的控制结构 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双轴数控机床的硬件组成及调试结果 | 第29-44页 |
| ·双轴机床的硬件介绍及手动功能设计 | 第29-31页 |
| ·双轴数控机床中的直流伺服系统 | 第31-34页 |
| ·直流伺服系统的相关组成参数及性能 | 第31-32页 |
| ·直流伺服系统的调试结果 | 第32-34页 |
| ·双轴数控机床中的交流伺服系统 | 第34-36页 |
| ·交流伺服系统的相关组成参数及性能 | 第34-35页 |
| ·交流伺服系统的调试结果 | 第35-36页 |
| ·双轴数控机床中的数据采集控制系统 | 第36-41页 |
| ·数据采集卡的功能结构及原理 | 第36-38页 |
| ·数据采集卡的数据发送和采集的调试 | 第38-40页 |
| ·数据采集卡在MATLAB下的驱动 | 第40-41页 |
| ·双轴数控机床的I/O编制 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 插补算法及其软件实现方法 | 第44-55页 |
| ·双轴数控机床的走刀方法—插补算法 | 第44-47页 |
| ·双轴数控机床中的插补方法 | 第44页 |
| ·逐点比较法 | 第44-45页 |
| ·直线插补算法 | 第45-46页 |
| ·圆弧插补算法 | 第46-47页 |
| ·插补中脉冲的采集过程—DAQ的相关原理简介 | 第47-49页 |
| ·插补脉冲的处理—实时数据模块的原理及调试 | 第49-51页 |
| ·Stateflow的原理与插补的软件实现 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 双轴数控机床的调试结果及实现功能 | 第55-64页 |
| ·直流伺服系统的单轴定位功能 | 第55-59页 |
| ·通过编码器对轴的位置检测和算法 | 第55-57页 |
| ·直流伺服系统定位控制的设计 | 第57页 |
| ·直流伺服系统定位功能的实验结果 | 第57-59页 |
| ·交流伺服系统的单轴定位功能 | 第59-61页 |
| ·交流伺服系统计算机控制的设计 | 第59页 |
| ·交流伺服系统的定位功能的实验结果 | 第59-61页 |
| ·双轴数控机床的往复运动功能 | 第61页 |
| ·双轴数控机床双轴联动的绘图写字功能 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
