基于启发式搜索的智能规划方法研究
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-32页 |
| ·智能规划 | 第8-14页 |
| ·智能规划的发展 | 第9-10页 |
| ·智能规划的类型 | 第10-11页 |
| ·一致性规划 | 第11-12页 |
| ·Contingent 规划 | 第12页 |
| ·概率规划 | 第12-13页 |
| ·部分可满足规划 | 第13-14页 |
| ·规划领域描述语言 | 第14-18页 |
| ·经典规划方法 | 第18-25页 |
| ·HTN 方法 | 第19-20页 |
| ·图规划 | 第20-21页 |
| ·基于问题转换的规划方法 | 第21-22页 |
| ·基于启发式搜索的规划方法 | 第22-25页 |
| ·现代智能规划系统的特点 | 第25-26页 |
| ·智能规划的应用 | 第26页 |
| ·智能规划的研究方向 | 第26-28页 |
| ·规划问题的复杂性分析 | 第26-27页 |
| ·高效规划方法 | 第27页 |
| ·基于知识的规划系统 | 第27-28页 |
| ·具有学习能力的规划系统 | 第28页 |
| ·现实问题的规划建模 | 第28页 |
| ·本文工作 | 第28-32页 |
| 第二章 启发函数的修正 | 第32-44页 |
| ·事后修正方法 | 第32-33页 |
| ·事后修正方法在FF 规划系统上的应用 | 第33-34页 |
| ·实验评估 | 第34-43页 |
| ·Blocks 域 | 第35-36页 |
| ·Briefcase 域 | 第36-37页 |
| ·Schedule 域 | 第37-38页 |
| ·Assembly 域 | 第38页 |
| ·Depots 域 | 第38-39页 |
| ·Rovers 域 | 第39-41页 |
| ·Trucks 域 | 第41页 |
| ·Airport 域 | 第41-43页 |
| ·相关工作与小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于相关分析的剪枝策略 | 第44-56页 |
| ·条件化效果及其处理方法 | 第45-46页 |
| ·ADL 规划 | 第46-47页 |
| ·有利动作 | 第47-48页 |
| ·目标相关动作 | 第48-52页 |
| ·有利动作的推广形式 | 第48-50页 |
| ·目标相关动作策略的不完备性 | 第50-52页 |
| ·抵制型目标相关动作 | 第52-54页 |
| ·相关工作与小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于多值变量的一致性规划器设计 | 第56-72页 |
| ·基于多值变量的一致性规划任务 | 第57-60页 |
| ·JLU-CD | 第60-67页 |
| ·系统架构 | 第60-61页 |
| ·任务转化模块 | 第61-65页 |
| ·知识编译模块 | 第65-67页 |
| ·求解引擎模块 | 第67页 |
| ·求解思想 | 第67-69页 |
| ·SAS+规划问题的限定形式 | 第67-68页 |
| ·层次化任务分解 | 第68页 |
| ·一致性规划启发函数设计 | 第68-69页 |
| ·小结 | 第69-72页 |
| 第五章 一类新的一致性规划启发函数 | 第72-88页 |
| ·人类的问题求解策略 | 第72-74页 |
| ·规划求解的常识策略 | 第72-73页 |
| ·Frag-Plan 的求解思想 | 第73-74页 |
| ·可能状态间的规划解强重用 | 第74-76页 |
| ·一致性Blocks 域的一个实例 | 第74页 |
| ·规划解强重用代价图 | 第74-76页 |
| ·基于规划解强重用的一致性规划启发函数 | 第76-85页 |
| ·信念状态上的和代价法和最大代价法 | 第76-77页 |
| ·基于规划解强重用的和代价法 | 第77-78页 |
| ·基于局部规划解强重用的和代价法 | 第78-79页 |
| ·实验评估 | 第79-83页 |
| ·混合启发式 | 第83页 |
| ·混合启发式的实验评估 | 第83-85页 |
| ·规划解强重用策略在域转移图上的应用 | 第85-86页 |
| ·相关工作与小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-99页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的项目 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 摘要 | 第101-103页 |
| Abstract | 第103-105页 |
