静态指向式旋转导向钻井系统导向执行机构的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 旋转导向钻井系统导向执行机构的结构及原理 | 第15-27页 |
| ·推靠式结构及原理 | 第15-19页 |
| ·静态偏置推靠式 | 第15-17页 |
| ·动态偏置推靠式 | 第17-19页 |
| ·指向式结构及原理 | 第19-23页 |
| ·静态偏置指向式 | 第19-22页 |
| ·动态偏置指向式 | 第22-23页 |
| ·几种导向机构的对比 | 第23-24页 |
| ·本设计系统的结构组成及导向原理 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 关键部件的结构设计分析 | 第27-38页 |
| ·两种指向式导向钻具的对比 | 第27-29页 |
| ·心轴静力学模型的建立 | 第29-33页 |
| ·心轴数学方程的建立 | 第30页 |
| ·心轴力学方程的建立 | 第30-33页 |
| ·心轴力学模型的优化 | 第33-34页 |
| ·放射状液压缸的设计 | 第34-36页 |
| ·液压控制系统概述 | 第34-35页 |
| ·液压控制系统总体说明 | 第35-36页 |
| ·液压控制系统工作原理 | 第36页 |
| ·放射状液压缸的布置 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 旋转导向钻井闭环控制理论 | 第38-49页 |
| ·定向井井眼轨迹的基本概念 | 第38-41页 |
| ·旋转导向钻井轨迹控制理论 | 第41-44页 |
| ·轨迹控制模式 | 第41页 |
| ·恒装置角模式装置角的计算 | 第41-42页 |
| ·偏差矢量控制理论 | 第42页 |
| ·偏差矢量的计算 | 第42-44页 |
| ·依偏差矢量计算控制指令 | 第44-46页 |
| ·依设计轨迹计算控制指令 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 偏心矢量的液压缸控制研究 | 第49-59页 |
| ·钻头空间姿态与液压缸控制关系的推导 | 第49-54页 |
| ·坐标变换 | 第49-52页 |
| ·钻头方位的表示 | 第52-53页 |
| ·依据钻头方位计算偏心矢量 | 第53-54页 |
| ·偏心矢量的合成与分解 | 第54-56页 |
| ·液压缸控制系统框图 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 导向执行机构虚拟样机建模 | 第59-72页 |
| ·导向机构三维建模 | 第59-65页 |
| ·几何建模环境 | 第60-61页 |
| ·Solidworks 三维建模 | 第61-65页 |
| ·导向机构Adams 建模 | 第65-69页 |
| ·Adams 软件介绍 | 第65-67页 |
| ·几何建模 | 第67-68页 |
| ·添加约束 | 第68-69页 |
| ·设置仿真分析输出 | 第69页 |
| ·Adams 运动学仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
