拦截机动目标末制导技术研究
| 摘要 | 第1-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-31页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-22页 |
| ·GMD 系统组成与作战流程 | 第16-18页 |
| ·弹道导弹防御系统的发展趋势 | 第18-21页 |
| ·论文研究目的与意义 | 第21-22页 |
| ·相关技术研究现状 | 第22-28页 |
| ·拦截脱靶量分析 | 第22-23页 |
| ·拦截机动目标的末制导律 | 第23-26页 |
| ·目标机动信息估计方法分析 | 第26-28页 |
| ·论文主要内容及创新点 | 第28-31页 |
| ·论文主要内容 | 第28-30页 |
| ·论文主要创新点 | 第30-31页 |
| 第二章 动能防御系统拦截模式分析 | 第31-50页 |
| ·基准坐标系及其转换关系 | 第31-34页 |
| ·基准坐标系定义 | 第31-32页 |
| ·基准坐标系间的转换关系 | 第32-33页 |
| ·欧拉角的解算方法 | 第33-34页 |
| ·拦截器动力学模型 | 第34-36页 |
| ·拦截器质心动力学方程 | 第34-35页 |
| ·拦截器绕质心动力学方程 | 第35-36页 |
| ·动能拦截的拦截模式分类 | 第36-39页 |
| ·顺轨拦截与逆轨拦截对比研究 | 第39-46页 |
| ·两种拦截模式下拦截器修偏能力对比 | 第39-42页 |
| ·两种拦截模式下拦截弹道特性对比 | 第42-46页 |
| ·应用顺轨拦截模式需注意的问题 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第三章 导引头目标捕获概率分析 | 第50-66页 |
| ·捕获概率问题分析 | 第50-52页 |
| ·捕获概率的解析解 | 第52-54页 |
| ·概率积分的计算方法 | 第54-61页 |
| ·协方差矩阵对角化 | 第54-56页 |
| ·二重积分近似计算方法 | 第56-57页 |
| ·三重积分近似计算方法 | 第57-61页 |
| ·捕获概率近似计算精度分析 | 第61-62页 |
| ·二重积分近似计算精度 | 第61页 |
| ·三重积分近似计算精度 | 第61-62页 |
| ·捕获概率的影响因素分析 | 第62-65页 |
| ·弹目距离的影响 | 第62-63页 |
| ·最大捕获距离的影响 | 第63页 |
| ·最大视场角的影响 | 第63-64页 |
| ·位置误差的影响 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 拦截机动目标末制导律研究 | 第66-95页 |
| ·微分几何理论 | 第66-68页 |
| ·弗雷耐—赛雷公式 | 第67页 |
| ·空间曲线理论与飞行力学关系 | 第67-68页 |
| ·二维平面拦截问题的微分几何分析 | 第68-75页 |
| ·相对运动的动力学方程 | 第68-71页 |
| ·二维拦截构形微分几何方法分析 | 第71-73页 |
| ·拦截制导律 | 第73-75页 |
| ·三维空间拦截问题的微分几何分析 | 第75-80页 |
| ·相对运动的动力学方程 | 第75-77页 |
| ·拦截制导律 | 第77-79页 |
| ·制导律的应用方法 | 第79-80页 |
| ·目标机动参数估计方法 | 第80-92页 |
| ·基于ARMA 新息模型的时间序列分析方法 | 第81-83页 |
| ·视线信息滤波方法 | 第83-88页 |
| ·相对距离信息滤波方法 | 第88-89页 |
| ·目标机动信息估计仿真算例 | 第89-92页 |
| ·末制导仿真算例 | 第92-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第五章 基于拦截器主动机动的相对距离测量方法 | 第95-122页 |
| ·拦截器主动机动策略 | 第95-96页 |
| ·策略一：线性匀速机动 | 第95页 |
| ·策略二：线性匀加速机动 | 第95-96页 |
| ·策略三：几何构型匀速机动 | 第96页 |
| ·策略四：几何构型匀加速机动 | 第96页 |
| ·基于非线性滤波的测量方法 | 第96-102页 |
| ·DD1 滤波器 | 第96-97页 |
| ·仿真算例 | 第97-102页 |
| ·基于微分改进的测量方法 | 第102-114页 |
| ·微分改进方法 | 第102-103页 |
| ·相对运动初始状态误差分析 | 第103-106页 |
| ·特征值分解求解最小二乘问题 | 第106-107页 |
| ·交替微分改进算法 | 第107-111页 |
| ·仿真算例 | 第111-114页 |
| ·不同机动路线的可观测度分析 | 第114-120页 |
| ·分段线性定常系统的分析方法 | 第115-117页 |
| ·相对状态估计的可观测度分析 | 第117-118页 |
| ·仿真算例 | 第118-120页 |
| ·小结 | 第120-122页 |
| 第六章 大姿态角机动控制策略 | 第122-131页 |
| ·经典姿态角控制方法 | 第122-123页 |
| ·基于四元数的姿态控制方法 | 第123-126页 |
| ·四元数最佳控制轴法 | 第126-129页 |
| ·仿真算例 | 第129-130页 |
| ·小结 | 第130-131页 |
| 第七章 六自由度仿真系统 | 第131-140页 |
| ·六自由度仿真模型 | 第131-133页 |
| ·测量模型 | 第132-133页 |
| ·制导控制模型 | 第133页 |
| ·脱靶量计算 | 第133-135页 |
| ·仿真算例 | 第135-139页 |
| ·小结 | 第139-140页 |
| 第八章 结论与展望 | 第140-142页 |
| ·论文工作总结 | 第140-141页 |
| ·下一步工作展望 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-153页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第153-154页 |
| 附录A 仿真计算中采用的地球模型 | 第154-157页 |
| 附录B DD1 非线性滤波方法介绍 | 第157-159页 |
