| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·刨煤机在国内外的应用与发展概况 | 第11-15页 |
| ·国内外刨煤机理论研究概述 | 第15-19页 |
| ·刨煤机理论研究现状 | 第15-19页 |
| ·刨煤机理论研究的不足 | 第19页 |
| ·论文选题的意义 | 第19-21页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 刨煤机动力学模型 | 第22-45页 |
| ·刨煤机结构组成及其工作过程 | 第22页 |
| ·刨刀和刨头的受力分析 | 第22-25页 |
| ·刨煤机振动的影响因素 | 第25-31页 |
| ·煤层的性质及刨刀载荷变化 | 第26-29页 |
| ·刨链预紧力 | 第29-30页 |
| ·链轮多边形效应 | 第30-31页 |
| ·刨煤机非线性动力学模型 | 第31-44页 |
| ·单自由度刨煤机动力学模型 | 第31-36页 |
| ·多自由度刨煤机动力学模型 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 刨煤机非线性动力学方程求解及动态响应分析 | 第45-97页 |
| ·单自由度刨煤机动力学方程求解及动态响应分析 | 第45-65页 |
| ·特定条件下单自由度动力学方程的近似解析解 | 第45-54页 |
| ·确定的煤壁作用力条件下单自由度动力学方程数值仿真分析 | 第54-60页 |
| ·随机的煤壁作用力条件下单自由度动力学方程数值仿真分析 | 第60-65页 |
| ·确定的煤壁作用力条件下多自由度动力学方程数值仿真分析 | 第65-80页 |
| ·不同刨削阻力对刨头速度和刨链张力的影响 | 第66-71页 |
| ·不同刨链预紧力对刨头速度和刨链张力的影响 | 第71-78页 |
| ·链轮多边形效应对刨头速度和刨链张力的影响 | 第78-80页 |
| ·随机的煤壁作用力条件下多自由度动力学方程数值仿真分析 | 第80-95页 |
| ·不同刨削阻力对刨头速度和刨链张力的影响 | 第80-86页 |
| ·不同刨链预紧力对刨头速度和刨链张力的影响 | 第86-93页 |
| ·链轮多边形效应对刨头速度和刨链张力的影响 | 第93-95页 |
| ·多自由度与单自由度动力学方程仿真结果比较分析 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 4 刨链可靠性及刨链疲劳寿命预测分析 | 第97-109页 |
| ·刨链可靠性的影响因素以及刨链疲劳破坏 | 第97-99页 |
| ·刨链疲劳寿命预测 | 第99-107页 |
| ·刨链的S-N曲线 | 第99-101页 |
| ·疲劳累积损伤理论 | 第101-102页 |
| ·雨流计数法 | 第102-103页 |
| ·不同因素影响下刨链疲劳寿命预测分析 | 第103-107页 |
| ·提高刨链可靠性的措施 | 第107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 5 刨煤机刨链动态张力测试实验 | 第109-118页 |
| ·刨煤机实验台简介 | 第109-110页 |
| ·刨链动态张力测试实验 | 第110-112页 |
| ·测试系统 | 第110-111页 |
| ·实验过程 | 第111-112页 |
| ·刨链动态张力测试结果分析 | 第112-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 6 结论与展望 | 第118-121页 |
| ·研究结论与创新点 | 第118-119页 |
| ·研究展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和进行的科研项目 | 第130-132页 |
| 科技查新报告 | 第132-139页 |
