| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·反向工程的关键技术及研究现状 | 第13-22页 |
| ·反向工程概述 | 第13-14页 |
| ·点云微分几何特性估算 | 第14-15页 |
| ·数据分割 | 第15-17页 |
| ·CAD 模型重建 | 第17-20页 |
| ·层切模型构建 | 第20-22页 |
| ·存在的主要问题 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23页 |
| 本章参考文献 | 第23-28页 |
| 第2章 点云数据的几何信息提取 | 第28-54页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·测量点集相关定义及法矢估算 | 第28-31页 |
| ·测量点集相关定义 | 第28-29页 |
| ·法矢估算 | 第29-31页 |
| ·基于移动最小二乘曲面的曲率估算 | 第31-37页 |
| ·移动最小二乘曲面概述 | 第31-32页 |
| ·投影操作 | 第32-33页 |
| ·高斯曲率和平均曲率计算 | 第33-35页 |
| ·平面曲线的曲率计算 | 第35-36页 |
| ·主曲率和主方向计算 | 第36-37页 |
| ·相关参数选择及算法效率分析 | 第37-42页 |
| ·高斯核宽度h 的选取 | 第37-41页 |
| ·邻域个数选取 | 第41页 |
| ·算法效率分析 | 第41-42页 |
| ·实验结果与比较 | 第42-51页 |
| ·解析曲面采样点云的曲率计算比较 | 第42-49页 |
| ·自适应和固定高斯核宽度h | 第49-50页 |
| ·实际测量点云曲率计算 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51页 |
| 本章参考文献 | 第51-54页 |
| 第3章 基于Morse-Smale 复形的数据分割 | 第54-80页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·Morse 理论概述 | 第54-56页 |
| ·基于MS 复形的特征线提取算法 | 第56-64页 |
| ·指标函数 | 第56-57页 |
| ·MS 复形建立 | 第57-58页 |
| ·MS 复形简化 | 第58-64页 |
| ·数据聚合及分割区域后处理 | 第64-65页 |
| ·子域网格搜索 | 第64页 |
| ·分割区域后处理 | 第64-65页 |
| ·过渡特征的判别与划分 | 第65-72页 |
| ·边界线类型判别 | 第66-68页 |
| ·过渡区域的自动分离 | 第68-70页 |
| ·顶点混合区域的自动分离 | 第70-72页 |
| ·算法分析与实例验证 | 第72-78页 |
| ·实例验证 | 第72-77页 |
| ·算法复杂度及计算时间 | 第77-78页 |
| ·实验结果分析 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 本章参考文献 | 第79-80页 |
| 第4章 曲面类型识别及参数提取 | 第80-106页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·子域点云曲面类型识别 | 第80-85页 |
| ·曲面的几何特性分析 | 第81-82页 |
| ·曲面类型判别流程 | 第82-85页 |
| ·规则二次曲面参数提取 | 第85-86页 |
| ·规则扫掠曲面参数提取 | 第86-97页 |
| ·平面与点云截交线的计算方法 | 第87-89页 |
| ·拉伸曲面参数提取 | 第89-94页 |
| ·旋转曲面参数提取 | 第94-97页 |
| ·自由曲面点云再划分 | 第97-104页 |
| ·种子区域计算 | 第97-100页 |
| ·区域扩张算法 | 第100-102页 |
| ·区域调整 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104页 |
| 本章参考文献 | 第104-106页 |
| 第5章 基于测量点云的直接分层 | 第106-124页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·算法总体框架 | 第107-108页 |
| ·拓扑结构及几何信息的提取 | 第108-112页 |
| ·拓扑结构分析的意义 | 第108-109页 |
| ·点云模型的拓扑结构分析 | 第109-111页 |
| ·几何信息的提取 | 第111-112页 |
| ·直接分层算法 | 第112-117页 |
| ·层面线轮廓结构判别 | 第112-114页 |
| ·曲率自适应的层面线构建 | 第114-116页 |
| ·曲率自适应的层厚计算 | 第116-117页 |
| ·实验结果与比较 | 第117-121页 |
| ·实验结果 | 第117-119页 |
| ·算法比较 | 第119-121页 |
| ·算法精度与效率 | 第121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 本章参考文献 | 第122-124页 |
| 第6章 系统介绍与应用实例 | 第124-138页 |
| ·系统概述 | 第124-128页 |
| ·总体结构及功能 | 第124-125页 |
| ·关键数据结构 | 第125-127页 |
| ·系统界面 | 第127-128页 |
| ·系统运行实例及分析 | 第128-136页 |
| ·汽车钣金零件 | 第128-134页 |
| ·固定折角器 | 第134-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 本章参考文献 | 第137-138页 |
| 第7章 结论与展望 | 第138-140页 |
| ·结论 | 第138-139页 |
| ·展望 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142页 |