离散脉冲切换系统的稳定性及鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·研究现状 | 第14-20页 |
| ·切换系统概述 | 第14-17页 |
| ·脉冲切换系统概述 | 第17页 |
| ·不确定性和时滞 | 第17-18页 |
| ·H_∞优化控制理论 | 第18-19页 |
| ·保性能控制理论 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 离散脉冲切换系统的稳定性分析和控制综合 | 第22-42页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第22-24页 |
| ·主要结果 | 第24-36页 |
| ·鲁棒渐近稳定性及镇定问题的时滞无关判据 | 第24-29页 |
| ·鲁棒渐近稳定性及镇定问题的时滞相关判据 | 第29-36页 |
| ·算例仿真 | 第36-41页 |
| ·时滞无关定理的仿真实例 | 第36-38页 |
| ·时滞相关定理的仿真实例 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 离散脉冲切换系统的保性能控制 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第42-44页 |
| ·主要结果 | 第44-54页 |
| ·鲁棒保性能控制的时滞无关判据 | 第44-48页 |
| ·鲁棒保性能控制的时滞相关判据 | 第48-54页 |
| ·算例仿真 | 第54-55页 |
| ·时滞无关定理的仿真实例 | 第54页 |
| ·时滞相关定理的仿真实例 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 离散脉冲切换系统的H_∞控制 | 第56-69页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·问题描述和预备知识 | 第56-57页 |
| ·主要结果 | 第57-65页 |
| ·鲁棒H_∞控制的时滞无关判据 | 第57-60页 |
| ·鲁棒H_∞控制的时滞相关判据 | 第60-65页 |
| ·算例仿真 | 第65-67页 |
| ·时滞无关定理的仿真实例 | 第65-66页 |
| ·时滞相关定理的仿真实例 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·全文的工作总结 | 第69-70页 |
| ·后续研究工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |
| 攻读学位期间参与项目 | 第80-81页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第81页 |
