轴流式磁悬浮心脏泵控制系统的研究
| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·心脏泵的研究与进展情况 | 第10-14页 |
| ·心脏的工作原理 | 第10-11页 |
| ·人工心脏泵的工作原理 | 第11页 |
| ·心脏泵的国外研究情况 | 第11-13页 |
| ·国内心脏泵的研制情况 | 第13页 |
| ·国内外研究情况总结 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮轴承发展概述 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮轴承系统简介 | 第15-16页 |
| ·论文工作的主要贡献与内容安排 | 第16-17页 |
| ·论文工作的提出 | 第16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 磁悬浮心脏泵系统模型分析 | 第17-23页 |
| ·磁悬浮心脏泵结构简述 | 第17-19页 |
| ·心脏泵轴向电磁轴承的电磁力分析 | 第19-20页 |
| ·心脏泵磁轴承的数学模型 | 第20-22页 |
| ·传感器和功放的传递函数 | 第22页 |
| ·传感器的传递函数 | 第22页 |
| ·功放的传递函数 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 磁悬浮心脏泵位置传感器的系统设计 | 第23-44页 |
| ·无传感器位置检测系统的分析设计 | 第23-32页 |
| ·无传感器位置检测系统的工作原理 | 第23-25页 |
| ·无传感器位置检测系统的设计 | 第25-31页 |
| ·无传感器位置检测过程仿真 | 第31-32页 |
| ·无传感位置检测系统输入输出线性度测试 | 第32页 |
| ·霍尔传感器系统分析设计 | 第32-42页 |
| ·霍尔元件简介 | 第32-36页 |
| ·基于霍尔元件的传感器系统设计 | 第36-41页 |
| ·霍尔传感器输入输出线性度测试 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 心脏泵轴向磁轴承的控制器设计 | 第44-57页 |
| ·磁轴承对控制器的基本要求 | 第44页 |
| ·控制方案的选择 | 第44-45页 |
| ·PID的几种典型结构算式 | 第45-46页 |
| ·控制器的参数整定算法 | 第46-48页 |
| ·磁轴承控制器的参数计算 | 第48-49页 |
| ·完全微分PID控制器控制参数计算 | 第48-49页 |
| ·不完全微分PID控制器控制参数计算 | 第49页 |
| ·控制器仿真分析比较 | 第49-53页 |
| ·二阶系统的时域响应指标 | 第50-51页 |
| ·两种控制器的分析比较 | 第51-53页 |
| ·心脏泵磁轴承的控制器设计 | 第53-55页 |
| ·控制器特性测试 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 心脏泵轴向磁轴承的功放电路设计 | 第57-75页 |
| ·磁轴承功率放大器的主要类型 | 第57页 |
| ·PWM开关功放设计 | 第57-64页 |
| ·开关功放的基本形式 | 第57-58页 |
| ·PWM开关功放的工作原理分析 | 第58-59页 |
| ·PWM功放电流调制技术 | 第59-61页 |
| ·PWM功率放大器的设计 | 第61-64页 |
| ·线性功率放大器的设计 | 第64-68页 |
| ·电压-电流型线性功率放大器 | 第64-67页 |
| ·线性功率放大器的震荡问题 | 第67-68页 |
| ·功放功率功耗 | 第68-70页 |
| ·线性功放功耗计算 | 第68-69页 |
| ·开关功放功耗计算 | 第69-70页 |
| ·功放效率计算 | 第70页 |
| ·线性功放的效率 | 第70页 |
| ·PWM开关功放的效率 | 第70页 |
| ·功率放大器电路实验 | 第70-74页 |
| ·PWM功放实验 | 第70-72页 |
| ·线性功放实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 磁悬浮心脏泵的实验分析 | 第75-78页 |
| ·磁悬浮心脏泵悬浮实验 | 第75-77页 |
| ·轴向电磁轴承温升实验 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文主要贡献 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第85页 |
