基于直推式回归的无线传感器网络定位与跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| ·特点 | 第17-18页 |
| ·与现有网络的区别 | 第18页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第18-21页 |
| ·无线传感器网络的研究进展 | 第21-22页 |
| ·本文主要工作及组织结构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位算法综述 | 第24-35页 |
| ·节点定位的基本原理 | 第24-29页 |
| ·基本概念描述 | 第24-25页 |
| ·基本术语 | 第25页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第25-27页 |
| ·节点定位计算方法 | 第27-29页 |
| ·定位技术的目标 | 第29-30页 |
| ·节点定位算法的分类 | 第30-33页 |
| ·集中式算法和分布式算法 | 第30页 |
| ·基于测距的定位和无测距的定位 | 第30-31页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第31页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第31-32页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第32页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第32页 |
| ·三角测量、场景分析和接近度定位 | 第32-33页 |
| ·定位算法评价标准 | 第33页 |
| ·节点定位算法存在的主要问题 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 一种基于直推式回归的节点定位算法 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·直推式回归的思想 | 第36-38页 |
| ·定位问题描述 | 第38页 |
| ·基于直推式回归的定位算法 | 第38-41页 |
| ·局部估计 | 第38-40页 |
| ·全局优化 | 第40-41页 |
| ·算法仿真与分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 一种基于直推式回归的移动跟踪算法 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·基于直推式回归的位置估计 | 第46页 |
| ·移动跟踪 | 第46-48页 |
| ·算法仿真与分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的论文及参与的科研项目 | 第61页 |
