手持式结构光三维物体表面轮廓测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·机器视觉三维测量方法的概述 | 第8-10页 |
| ·结构光三维测量国内外研究状况 | 第10-11页 |
| ·国内研究状况 | 第10页 |
| ·国外研究状况 | 第10-11页 |
| ·需要解决的问题 | 第11页 |
| ·本文研究的主要意义和内容 | 第11-12页 |
| ·本文结构 | 第12-13页 |
| 2 测量原理及系统结构设计 | 第13-17页 |
| ·结构光测量原理 | 第13-14页 |
| ·测量系统的结构 | 第14-15页 |
| ·测量系统设计的关键技术 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 测量系统的标定方法的研究 | 第17-29页 |
| ·摄像机模型及参数的标定 | 第17-21页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第17-18页 |
| ·摄像机内部参数与外部参数标定 | 第18-21页 |
| ·激光平面的标定 | 第21-24页 |
| ·激光平面标定方法选择 | 第21-22页 |
| ·激光平面标定原理与算法 | 第22-24页 |
| ·移动摄像机参数标定 | 第24-26页 |
| ·移动摄像机的外部参数的标定 | 第24-25页 |
| ·移动摄像机的激光平面的标定 | 第25-26页 |
| ·测量系统的实际标定方法 | 第26-28页 |
| ·摄像机内外部参数的标定步骤 | 第26-27页 |
| ·激光平面的动态标定步骤 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 三维物体表面轮廓测量数据的计算与重构 | 第29-34页 |
| ·物体表面轮廓测量原理 | 第29页 |
| ·单视角下物体三维表面轮廓测量数据的获取方法 | 第29-30页 |
| ·多视角下物体三维表面轮廓测量数据的获取方法 | 第30-33页 |
| ·移动摄像机外部参数标定 | 第31页 |
| ·真实物体的数据获取与重构 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 5 测量系统的研制 | 第34-44页 |
| ·测量系统的硬件设计 | 第34-35页 |
| ·测量系统的软件设计 | 第35-43页 |
| ·系统标定软件设计 | 第35-38页 |
| ·系统测量软件设计 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 实验及误差分析 | 第44-57页 |
| ·测量方法与步骤 | 第44-45页 |
| ·测量系统标定实验 | 第45-48页 |
| ·摄像机内部参数与外部参数的标定过程 | 第45-46页 |
| ·激光平面的动态标定过程 | 第46-48页 |
| ·实物测量实验 | 第48-54页 |
| ·单视角下求取物体表面轮廓三维坐标 | 第48-50页 |
| ·多视角下求取物体表面轮廓三维坐标 | 第50-54页 |
| ·测量系统误差分析实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·三维测量系统研发工作总结 | 第57页 |
| ·后续工作展望 | 第57-59页 |
| 8 参考文献 | 第59-65页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第65-66页 |
| 10 致谢 | 第66页 |
