残障人室内步行与康复训练系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·相关领域国内外技术现状、发展趋势 | 第9-12页 |
| ·主要研究的内容 | 第12-13页 |
| ·本章小节 | 第13-14页 |
| 2 残障人室内步行与康复训练系统结构设计 | 第14-28页 |
| ·残障人室内步行与康复训练系统结构设计 | 第14-16页 |
| ·总体设计准则 | 第14页 |
| ·残障人室内步行与康复训练系统设计步骤 | 第14-16页 |
| ·功能设计 | 第16页 |
| ·机构设计 | 第16-18页 |
| ·高处取物升降机构设计 | 第17页 |
| ·脚踏板收放机构设计 | 第17页 |
| ·康复训练机构设计 | 第17页 |
| ·转接机构设计 | 第17-18页 |
| ·主要零部件结构设计 | 第18-21页 |
| ·升降组件 | 第18页 |
| ·车架组件 | 第18-19页 |
| ·脚踏板收放组件 | 第19-20页 |
| ·座椅架体 | 第20-21页 |
| ·机构运动分析 | 第21-27页 |
| ·胳膊胳膊提升机构分析 | 第21-23页 |
| ·座椅收放机构分析 | 第23-25页 |
| ·脚蹬收放机构分析 | 第25-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 3 残障人室内步行与康复训练系统结构有限元分析 | 第28-38页 |
| ·有限元法基本理论 | 第28-30页 |
| ·有限元法概述 | 第28-29页 |
| ·有限元法的分析过程 | 第29-30页 |
| ·有限元模型的建立 | 第30-33页 |
| ·网格划分 | 第30-32页 |
| ·单元类型选择和模型材料特性确定 | 第32页 |
| ·边界条件和载荷确定 | 第32-33页 |
| ·结果分析 | 第33-37页 |
| ·本章小节 | 第37-38页 |
| 4 残障人室内步行与康复训练系统结构优化设计 | 第38-46页 |
| ·优化设计基本理论 | 第38-41页 |
| ·设计变量与设计空间 | 第38页 |
| ·目标函数 | 第38-39页 |
| ·约束条件 | 第39页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第39页 |
| ·约束优化基本原理 | 第39-40页 |
| ·有限元优化算法一般过程 | 第40-41页 |
| ·优化设计有限元模型建立 | 第41-44页 |
| ·设计变量确定 | 第42-43页 |
| ·目标函数确定 | 第43页 |
| ·约束条件确定 | 第43-44页 |
| ·优化结果 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 5 结论和展望 | 第46-47页 |
| ·论文结论 | 第46页 |
| ·后续工作展望 | 第46-47页 |
| 6 参考文献 | 第47-52页 |
| 7 论文发表情况 | 第52-53页 |
| 8 致谢 | 第53页 |
