| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·数控系统的发展概况 | 第7-10页 |
| ·数控系统发展回顾 | 第7-8页 |
| ·开放式数控系统的国内外发展概况 | 第8-10页 |
| ·PLC 在数控机床中的应用 | 第10-13页 |
| ·PLC 在数控机床中的应用形式 | 第10-12页 |
| ·数控系统中PLC 的分类 | 第12页 |
| ·PLC 与数控系统及数控机床间的信息交换 | 第12-13页 |
| ·PLC 在数控机床中的工作流程 | 第13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 可编程控制器体系结构分析 | 第15-26页 |
| ·可编程控制器基本结构分析 | 第15-20页 |
| ·微处理器CPU 部分 | 第16页 |
| ·存储器部分 | 第16-17页 |
| ·I/O 接口电路设计部分 | 第17-20页 |
| ·扩展接口模块 | 第20页 |
| ·通信接口模块 | 第20页 |
| ·电源模块 | 第20页 |
| ·可编程控制器的工作原理 | 第20-22页 |
| ·可编程控制器的性能指标与主要功能 | 第22-26页 |
| ·PLC 的基本技术性能指标 | 第22-23页 |
| ·PLC 在数控系统中的主要功能 | 第23-26页 |
| 第三章 硬件电路抗干扰设计 | 第26-34页 |
| ·电磁干扰的形成因素 | 第26-27页 |
| ·硬件电路元器件的选择 | 第27-29页 |
| ·电子元器件的选择 | 第27-29页 |
| ·半导体集成电路的选择 | 第29页 |
| ·印制电路板电磁兼容设计 | 第29-34页 |
| ·电路原理图中的抗干扰措施 | 第29-30页 |
| ·PCB 上元器件布局要求 | 第30-32页 |
| ·PCB 布线技术 | 第32-34页 |
| 第四章 数控系统中PLC 硬件平台设计 | 第34-53页 |
| ·嵌入式硬件体系的基本构成 | 第34-36页 |
| ·嵌入式硬件体系的基本构成模型 | 第34-36页 |
| ·嵌入式硬件体系的基本组成 | 第36页 |
| ·嵌入式硬件体系设计的相关内容 | 第36-38页 |
| ·直接相关部分设计内容 | 第37-38页 |
| ·间接相关部分设计内容 | 第38页 |
| ·嵌入式PLC 硬件体系设计 | 第38-53页 |
| ·系统实现的功能及目标 | 第38-39页 |
| ·硬件体系设计方案构造 | 第39-40页 |
| ·系统嵌入式PLC 硬件体系设计 | 第40-53页 |
| 第五章 嵌入式PLC 操作系统 | 第53-67页 |
| ·实时操作系统概述 | 第53-58页 |
| ·实时操作系统的特点 | 第53-54页 |
| ·实时操作系统μC/OS-II 的介绍 | 第54-58页 |
| ·μC/OS-II 在ARM 上的移植 | 第58-60页 |
| ·μC/OS-II 在AT915AM7564 上的移植 | 第60-67页 |
| ·ARM 开发工具AD51.2 简介 | 第61-62页 |
| ·OS_CPU.H 的移植 | 第62-63页 |
| ·OS_CPU_A.S 的移植 | 第63-64页 |
| ·OS CPU_C.C 的移植 | 第64页 |
| ·AT915AM7564 启动代码的编写 | 第64页 |
| ·H-JTAG 设置 | 第64-67页 |
| 第六章 基于μC/OS-II 外设及驱动程序的编写 | 第67-71页 |
| ·设备驱动程序概述 | 第67-68页 |
| ·串口的设备驱动程序 | 第68-70页 |
| ·I~2C 接口EEPROM 驱动程序 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |