| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 SOPC的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 相关技术研究 | 第17-25页 |
| 2.1 IP核概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 IP基本特征 | 第17-18页 |
| 2.1.2 IP核开发流程 | 第18-19页 |
| 2.2 Avalon总线接口类型 | 第19-20页 |
| 2.3 步进电机驱动技术和方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 步进电机结构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 步进电机的驱动技术 | 第21-22页 |
| 2.3.3 电流矢量恒幅均匀旋转法 | 第22-24页 |
| 2.3.4 正弦脉冲宽度调试技术(SPWM) | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统总体设计方案 | 第25-33页 |
| 3.1 系统设计概述 | 第25-26页 |
| 3.1.1 系统整体设计 | 第25-26页 |
| 3.1.2 系统工作流程 | 第26页 |
| 3.2 系统硬件构成 | 第26-31页 |
| 3.2.1 EP4CE10F17C8N的介绍 | 第27页 |
| 3.2.2 存储器配置 | 第27-29页 |
| 3.2.3 TFT显示模块 | 第29-30页 |
| 3.2.4 步进电机驱动模块 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 步进电机控制系统设计与实现 | 第33-49页 |
| 4.1 步进电机IP核的设计与实现 | 第33-45页 |
| 4.1.1 步进电机IP核功能设计 | 第33-34页 |
| 4.1.2 步进电机细分驱动模块设计 | 第34-37页 |
| 4.1.3 Avalon接口模块设计 | 第37-40页 |
| 4.1.4 步进电机加减速模块优化 | 第40-45页 |
| 4.2 NiosⅡ处理器框架 | 第45-47页 |
| 4.3 NiosⅡ系统软核搭建 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于NiosⅡ系统的μC/OSⅡ和μC/GUI的实现 | 第49-59页 |
| 5.1 基于NiosⅡ的μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第49-50页 |
| 5.2 μC/GUI图形界面系统 | 第50-54页 |
| 5.2.1 TFT显示模块通信方式 | 第50-51页 |
| 5.2.2 μC/GUI的系统移植 | 第51-54页 |
| 5.3 基于μc/OSⅡ和μc/GUI的控制界面实现 | 第54-58页 |
| 5.3.1 控制界面制作 | 第55-57页 |
| 5.3.2 控制界面展示 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 系统测试与分析 | 第59-69页 |
| 6.1 步进电机细分驱动模块仿真 | 第59-60页 |
| 6.2 步进电机加减速算法仿真 | 第60-64页 |
| 6.3 系统性能测试 | 第64-68页 |
| 6.4 系统设计比较分析 | 第68-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士期间科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |