基于DSP技术的运载火箭伺服机构数字控制器设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·运载火箭伺服控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·伺服控制器研制要求 | 第13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 伺服控制器方案设计 | 第15-28页 |
| ·伺服控制器主要功能 | 第15-16页 |
| ·伺服控制器需求分析 | 第16-19页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·输入输出信号 | 第17-18页 |
| ·总线通讯要求 | 第18-19页 |
| ·伺服控制器性能要求 | 第19-21页 |
| ·控制性能要求 | 第19页 |
| ·模拟量采集要求 | 第19-20页 |
| ·信号功率放大要求 | 第20页 |
| ·通讯性能要求 | 第20页 |
| ·可靠性要求 | 第20-21页 |
| ·伺服控制器概要设计 | 第21-27页 |
| ·硬件概要设计 | 第21-27页 |
| ·软件概要设计 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 伺服控制器硬件设计 | 第28-40页 |
| ·机箱及结构设计 | 第28-30页 |
| ·机箱结构设计 | 第28-30页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第30-31页 |
| ·硬件模块详细设计 | 第31-39页 |
| ·电源模块 | 第32-33页 |
| ·控制总线模块 | 第33-35页 |
| ·模拟转换模块 | 第35-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制器软件设计 | 第40-56页 |
| ·软件结构 | 第40-41页 |
| ·硬件配置 | 第41-48页 |
| ·运行环境设置 | 第41-42页 |
| ·存储空间映射 | 第42-48页 |
| ·执行程序设计 | 第48-55页 |
| ·总体方案介绍 | 第48-49页 |
| ·主程序及系统初始化 | 第49-52页 |
| ·总线中断服务子程序 | 第52-53页 |
| ·伺服中断服务子程序 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统自检测设计 | 第56-62页 |
| ·伺服控制器自检测技术选择 | 第57-59页 |
| ·系统级BIT 方案 | 第57页 |
| ·局部BIT 技术选择 | 第57-58页 |
| ·自检测关键技术 | 第58-59页 |
| ·伺服控制器自检测应用 | 第59-60页 |
| ·伺服控制器自检测设计 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第68页 |
