立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-19页 |
| ·研究内容和结构 | 第19-22页 |
| 第2章 立体匹配算法综述 | 第22-40页 |
| ·立体匹配算法原理 | 第22-29页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第22-24页 |
| ·线性摄像机模型 | 第24-25页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第25页 |
| ·立体视觉原理 | 第25-28页 |
| ·极线几何 | 第28-29页 |
| ·立体匹配算法 | 第29-34页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第29-30页 |
| ·匹配基元 | 第30-32页 |
| ·基于区域的立体匹配 | 第32-33页 |
| ·基于特征的立体匹配 | 第33页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第33-34页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第34页 |
| ·立体匹配约束 | 第34-36页 |
| ·相似性判断标准 | 第36-37页 |
| ·评价参数 | 第37-38页 |
| ·面临的挑战 | 第38-40页 |
| 第3章 基于分割块几何约束的立体匹配算法 | 第40-64页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·倾斜平面、曲面和弱纹理 | 第41-44页 |
| ·倾斜平面和曲面 | 第41-43页 |
| ·弱纹理 | 第43-44页 |
| ·算法 | 第44-52页 |
| ·彩色图像分割 | 第45页 |
| ·初始视差估计 | 第45-46页 |
| ·可信视差判断及视差平面集估计 | 第46-47页 |
| ·视差平面集的估计 | 第47页 |
| ·估计不可信像素的视差值 | 第47-52页 |
| ·实验结果及性能分析 | 第52-62页 |
| ·标准图像 | 第52-53页 |
| ·弱纹理图像 | 第53-54页 |
| ·曲面和倾斜平面图像 | 第54-55页 |
| ·算法评价 | 第55-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第4章 自适应支持窗体匹配算法 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64-65页 |
| ·格式塔（gestalt）心理学 | 第65-67页 |
| ·算法 | 第67-76页 |
| ·自适应支持像素集 | 第67-69页 |
| ·支持权值 | 第69-70页 |
| ·信念传播（Belif propagation） | 第70-72页 |
| ·实验分析 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第5章 基于颜色通道加权的立体匹配算法 | 第78-102页 |
| ·引言 | 第78-80页 |
| ·颜色通道信息分析 | 第80-88页 |
| ·算法 | 第88-99页 |
| ·颜色通道的加权模型 | 第88-89页 |
| ·自适应权值模型 | 第89-90页 |
| ·能量方程 | 第90-91页 |
| ·实验分析 | 第91-99页 |
| ·小结 | 第99-102页 |
| 第6章总结和展望 | 第102-106页 |
| ·工作总结 | 第102-103页 |
| ·未来展望 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 攻读学位期间发表论文、及参加的科研项目清单 | 第120页 |
| 学术论文 | 第120页 |
| 参加的科研项目 | 第120页 |
