| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-42页 |
| ·非模型化的发酵过程控制 | 第23-26页 |
| ·基于线性或可线性化模型的发酵过程控制 | 第26-28页 |
| ·基于特殊非线性模型的发酵过程控制 | 第28-29页 |
| ·基于非线性模型的发酵过程控制 | 第29-39页 |
| ·发酵过程建模 | 第29-33页 |
| ·发酵过程非线性鲁棒控制 | 第33-34页 |
| ·发酵过程非线性预测控制 | 第34-35页 |
| ·发酵过程非线性自适应控制 | 第35-37页 |
| ·发酵过程其它控制方法 | 第37-39页 |
| ·课题的研究意义及主要研究内容 | 第39-42页 |
| ·课题的研究意义 | 第39页 |
| ·主要研究内容 | 第39-42页 |
| 第二章 带未知动态的非线性系统理论研究 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·带未知动态的非线性系统混合状态空间模型 | 第42-47页 |
| ·带动态补偿的自适应非线性模型预测控制 | 第47-59页 |
| ·基于(?)_2/(?)_∞混合优化的非线性模型预测控制 | 第48-53页 |
| ·带动态补偿的输出反馈非线性模型预测控制 | 第53-56页 |
| ·基于环路传递复现的非线性二次调节器结构 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-62页 |
| 第三章 基于核方法的系统在线建模方法研究 | 第62-88页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·统计学习理论 | 第62-65页 |
| ·支持向量机回归建模的几何方法研究 | 第65-80页 |
| ·SVM分类问题的几何形式 | 第66-70页 |
| ·SVM回归问题的几何解释 | 第70-77页 |
| ·基于几何方法的SVM快速建模算法 | 第77-80页 |
| ·基于核方法的未知动态估计方法研究 | 第80-86页 |
| ·基于KICA的未知状态盲分解 | 第80-83页 |
| ·基于RLS-SVM的未知状态估计 | 第83-86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 第四章 基于滤波器的输出反馈自适应控制器设计方法 | 第88-112页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·基于混合模型结构的自适应建模流程 | 第88-96页 |
| ·在线建模的连续更新与批次更新策略 | 第88-92页 |
| ·Bayes滤波框架与抗差方法 | 第92-96页 |
| ·基于滤波器的非线性二次调节环路传递再现控制器设计方法 | 第96-106页 |
| ·基于抗差扩展Kalman滤波的实现方法 | 第96-100页 |
| ·高斯扰动下基于抗差不敏Kalman滤波的实现方法 | 第100-102页 |
| ·非高斯扰动下基于不敏粒子滤波的实现方法 | 第102-106页 |
| ·带动态补偿的流加发酵过程自适应输出反馈预测控制算法 | 第106-109页 |
| ·基于抗差不敏Kalman滤波的动态补偿NQG/LTR算法 | 第106-107页 |
| ·基于不敏粒子滤波的动态补偿NQR/LTR算法 | 第107-109页 |
| ·小结 | 第109-112页 |
| 第五章 带未知动态的非线性预测控制在发酵过程中的应用 | 第112-134页 |
| ·引言 | 第112页 |
| ·青霉素发酵过程 | 第112-115页 |
| ·青霉素流加发酵过程建模 | 第115-122页 |
| ·微生物流加发酵过程 | 第116-117页 |
| ·青霉素发酵过程机理模型 | 第117-122页 |
| ·青霉素流加发酵过程控制仿真实验 | 第122-133页 |
| ·发酵过程快速建模 | 第122-125页 |
| ·发酵过程状态估计 | 第125-129页 |
| ·未知动态估计 | 第129-130页 |
| ·带动态补偿的发酵过程自适应预测控制 | 第130-133页 |
| ·小结 | 第133-134页 |
| 第六章 结论与展望 | 第134-136页 |
| ·主要结论 | 第134-135页 |
| ·展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-142页 |
| 附录 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 攻博期间完成的论文和参加的科研项目 | 第146-148页 |
| 作者和导师简介 | 第148-149页 |
| 北京化工大学博士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第149-150页 |
