| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·齿轮动力学建模 | 第14-15页 |
| ·齿轮系统动力稳定性 | 第15-16页 |
| ·多电机冗余驱动均载性 | 第16-17页 |
| ·盾构掘进力学模型及实验 | 第17-18页 |
| ·研究现状总结 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 盾构机掘进过程动力学建模 | 第21-41页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·盾构机掘进过程受载分析 | 第21-35页 |
| ·回转系统受载 | 第22-33页 |
| ·盾体及其设备自重 | 第33页 |
| ·盾体所受地层载荷 | 第33-34页 |
| ·液压推进系统推进载荷 | 第34-35页 |
| ·盾构机内部结构载荷传递特性 | 第35-39页 |
| ·回转系统多点啮合传动 | 第36-38页 |
| ·主轴承载荷传递特性 | 第38-39页 |
| ·盾构机掘进动力学方程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 多点啮合齿轮传动动力稳定性研究 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·齿轮传动系统动力稳定性 | 第41-47页 |
| ·周期时变啮合刚度 | 第41-43页 |
| ·传统 Hill 理论动力稳定性判据 | 第43-46页 |
| ·传统 Hill 理论的不足之处 | 第46-47页 |
| ·基于 FLOQUET-LYAPUNOV 理论的多点啮合传动动力稳定性判据 | 第47-52页 |
| ·基于 Floquet-Lyapunov 理论的动力稳定性判据 | 第47-49页 |
| ·基于打靶法的 Floquet 乘子计算方法 | 第49-50页 |
| ·单自由度齿轮系统验证 | 第50-52页 |
| ·回转系统结构参数对系统动力稳定性的影响 | 第52-58页 |
| ·小齿轮支承刚度 | 第52-55页 |
| ·大齿圈几何参数 | 第55-56页 |
| ·小齿轮布置位置 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 冗余驱动回转系统均载特性分析 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·齿轮传动系统均载性 | 第59-61页 |
| ·齿轮动态啮合力 | 第59-60页 |
| ·传动均载系数定义 | 第60-61页 |
| ·基于 FLOQUET-LYAPUNOV 理论的冗余驱动回转系统均载性 | 第61-64页 |
| ·系统均载因子 | 第61-63页 |
| ·双小齿轮驱动均载性 | 第63-64页 |
| ·回转系统结构参数对均载性的影响 | 第64-70页 |
| ·啮合频率 | 第64-65页 |
| ·小齿轮支承刚度 | 第65-67页 |
| ·小齿轮布置位置 | 第67-69页 |
| ·大齿圈几何参数 | 第69-70页 |
| ·外载作用下回转系统的驱动均载性 | 第70-72页 |
| ·多点啮合位移扰动量 | 第70-71页 |
| ·附加啮合力矩 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 某型盾构机冗余驱动回转系统动态特性仿真分析 | 第73-107页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·某型盾构机回转系统动态特性的仿真模型 | 第73-75页 |
| ·复合地层掘进动态掘进负载 | 第75-79页 |
| ·动态掘进扭矩负载 | 第75-78页 |
| ·动态掘进弯矩负载 | 第78-79页 |
| ·复杂地质条件下盾体与地层间的界面特性 | 第79-90页 |
| ·盾体与地层载荷传递特性等效 | 第79-82页 |
| ·地层结构的有限元数值仿真模型 | 第82-84页 |
| ·复合地层中盾构机与地层间非线性界面特性 | 第84-90页 |
| ·盾构回转系统结构刚度特性分析 | 第90-97页 |
| ·回转主轴承有限元模型 | 第90-92页 |
| ·主轴承不同载荷方向下刚度非线性特性 | 第92-95页 |
| ·载荷作用下的主轴承周向变形特性 | 第95-96页 |
| ·驱动电机支承板结构刚度 | 第96-97页 |
| ·复合地层掘进盾构机回转系统动态特性 | 第97-105页 |
| ·盾构机回转系统动力稳定性 | 第97-100页 |
| ·地层约束下回转系统均载性 | 第100页 |
| ·不同软土百分比复合地层下掘进盾构机动态特性 | 第100-102页 |
| ·硬岩层岩石力学性能对掘进性能影响 | 第102页 |
| ·刀盘贯入度对掘进性能的影响 | 第102-103页 |
| ·复合地层中盾构机连续掘进参数设计 | 第103-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第六章 盾构机回转系统复合地层掘进模拟实验研究 | 第107-117页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·盾构掘进模拟实验台的设计 | 第107-110页 |
| ·模型实验的相似设计原则 | 第107-108页 |
| ·模拟实验台组成 | 第108-110页 |
| ·实验方案及其仿真模型 | 第110-112页 |
| ·三种不同工况实验及其与仿真对比 | 第112-115页 |
| ·空载运行下驱动电机均载性 | 第112-113页 |
| ·扭矩负载下电机输出扭矩波动特性 | 第113-114页 |
| ·弯矩负载传递及其对均载性影响 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第七章 全文总结 | 第117-121页 |
| ·主要结论 | 第117-118页 |
| ·创新点 | 第118-119页 |
| ·研究展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 攻读博士学位期间已发表的论文 | 第131-133页 |
