| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第12页 |
| ·煤矿皮带运输机的现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·拟解决的问题及意义 | 第14页 |
| ·论文研究的目的和主要内容 | 第14-16页 |
| 2 三电平逆变器与异步电机的数学模型 | 第16-41页 |
| ·二极管钳位型三电平逆变器 | 第16-25页 |
| ·二极管钳位型三电平逆变器的开关模型 | 第16-20页 |
| ·三电平逆变器的空间电压矢量 | 第20-22页 |
| ·三电平NPC逆变器基本空间矢量对中点电位的影响 | 第22-25页 |
| ·三相异步电机的数学模型 | 第25-36页 |
| ·异步电动机动态数学模型的性质 | 第25-27页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第27-32页 |
| ·异步电机的坐标系 | 第32-36页 |
| ·坐标变换和异步电机的动态数学模型 | 第36-41页 |
| ·三相/两静止相变换(3s/2s变换)和两相/两相旋转变换(2s/2r) | 第36-37页 |
| ·异步电动机在αβ坐标系上的数学模型 | 第37-38页 |
| ·异步电动机在dq坐标系上的数学模型 | 第38页 |
| ·两相坐标系上异步电动机的状态方程 | 第38-41页 |
| 3 基于三电平逆变器的直接转矩控制策略 | 第41-69页 |
| ·异步电动机直接转矩控制基本思想 | 第41-42页 |
| ·经典的直接转矩控制方法 | 第42-53页 |
| ·三电平逆变器供电的异步电动机直接转矩控制技术 | 第53-59页 |
| ·三电平逆变器供电的异步电机存在的问题和解决方案 | 第53-57页 |
| ·矢量选择方案 | 第57-59页 |
| ·三电平逆变器直接直接转矩控制的算法 | 第59-69页 |
| ·基于单一矢量的算法 | 第59-62页 |
| ·基于虚拟合成矢量的算法 | 第62-65页 |
| ·基于虚拟合成矢量的三电平直接转矩控制 | 第65-69页 |
| 4 改进的虚拟合成矢量直接转矩控制系统 | 第69-81页 |
| ·对虚拟合成矢量合成顺序的改进 | 第69-70页 |
| ·对中点电位的控制 | 第70-74页 |
| ·仿真分析 | 第74-81页 |
| ·异步电动机三电平直接转矩控制系统结构 | 第74-75页 |
| ·仿真框图 | 第75-76页 |
| ·仿真波形 | 第76-81页 |
| 5 改进的虚拟合成矢量直接转矩控制系统实验 | 第81-88页 |
| ·系统硬件 | 第81-83页 |
| ·实验主电路和器件的选择 | 第81页 |
| ·实验硬件系统 | 第81-83页 |
| ·系统软件 | 第83-85页 |
| ·系统软件构成 | 第83-84页 |
| ·非对称PWM信号产生方式 | 第84-85页 |
| ·实验结果和分析 | 第85-88页 |
| 6 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第93页 |