矿用带式输送机监控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·井下带式输送机监控系统初步设计 | 第12-13页 |
| ·井下带式输送机控制系统研究现状及趋势 | 第13-15页 |
| 2 带式输送机红外故障检测器设计 | 第15-22页 |
| ·带式输送机故障检测概述 | 第15-16页 |
| ·输送机故障检测的硬件结构 | 第16-17页 |
| ·TMS320F2812控制芯片 | 第16-17页 |
| ·温度与图像检测红外传感器 | 第17页 |
| ·带式输送机滚筒温度探测器设计 | 第17-18页 |
| ·带式输送机纵向撕裂检测器设计 | 第18-22页 |
| ·基于蚁群算法的Canny边缘检测 | 第18-20页 |
| ·红外图像带式输送机纵向撕裂检测设计 | 第20-22页 |
| 3 带式输送机模糊控制器设计 | 第22-43页 |
| ·传统PID控制 | 第22-25页 |
| ·位置式PID算法 | 第23-24页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第24-25页 |
| ·模糊控制理论 | 第25-27页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第27页 |
| ·控制对象的分析 | 第27-29页 |
| ·驱动电机软启动与功率平衡的模糊控制器设计 | 第29-41页 |
| ·带式输送机软启动模糊控制器设计与仿真 | 第30-34页 |
| ·带式输送机功率平衡模糊控制器设计与仿真 | 第34-41页 |
| ·带式输送机模糊控制的PLC实现 | 第41-43页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第43-48页 |
| ·PLC控制系统结构 | 第43-44页 |
| ·PLC硬件模块介绍 | 第44页 |
| ·PROFIBUS通信 | 第44-46页 |
| ·带式输送机系统工作原理 | 第46-48页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第48-53页 |
| ·DSP报警系统程序 | 第48-49页 |
| ·子站PLC控制程序 | 第49-51页 |
| ·主站PLC控制程序 | 第51-53页 |
| 6 人机界面 | 第53-59页 |
| ·工业控制自动化与组态技术 | 第53页 |
| ·上位机界面设计 | 第53-56页 |
| ·井下触摸屏界面 | 第56-59页 |
| 7 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第65页 |
