图像轮廓提取与三维重建关键技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题的背景和来源 | 第11-13页 |
| ·相关研究现状 | 第13-17页 |
| ·计算机视觉及理论框架 | 第13-15页 |
| ·轮廓重建相关技术研究 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| ·本文的结构安排 | 第18-19页 |
| 2 基础理论 | 第19-35页 |
| ·相机成像模型 | 第19-22页 |
| ·基本概念 | 第22-28页 |
| ·对极几何 | 第22-23页 |
| ·单应矩阵 | 第23-24页 |
| ·基本矩阵 | 第24-26页 |
| ·本质矩阵 | 第26-27页 |
| ·无穷远平面 | 第27页 |
| ·绝对二次曲线 | 第27页 |
| ·绝对二次曲面 | 第27-28页 |
| ·相机标定 | 第28-29页 |
| ·分层三维重建 | 第29-32页 |
| ·射影重建 | 第31页 |
| ·仿射重建 | 第31页 |
| ·欧氏重建 | 第31-32页 |
| ·光束平差法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 3 图像边缘提取 | 第35-49页 |
| ·相关工作 | 第35-37页 |
| ·分形和小波 | 第37-41页 |
| ·分形 | 第37-38页 |
| ·小波变换 | 第38-40页 |
| ·分形-小波的边缘提取方法 | 第40-41页 |
| ·实验与分析 | 第41-46页 |
| ·滑动窗口的选择 | 第41-42页 |
| ·实验结果 | 第42-46页 |
| ·时间复杂度分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 4 曲线分段 | 第49-63页 |
| ·相关工作 | 第49页 |
| ·基于特征点的曲线分段方法 | 第49-59页 |
| ·协方差矩阵 | 第50-51页 |
| ·多支撑区域协方差矩阵特征值乘积的特征点检测方法 | 第51-54页 |
| ·性能评价与实验 | 第54-59页 |
| ·基于曲率与分形的曲线分段方法 | 第59-61页 |
| ·栅格图矢量图转化 | 第59-60页 |
| ·曲线分段思想 | 第60-61页 |
| ·实验 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 曲线段匹配 | 第63-73页 |
| ·相关研究 | 第63-64页 |
| ·特征点的匹配 | 第64-66页 |
| ·基于线特征的匹配 | 第66-67页 |
| ·曲线势能 | 第66-67页 |
| ·基于曲线段势能函数的相似性度量 | 第67页 |
| ·图像间曲线段的匹配方法 | 第67-72页 |
| ·点的匹配 | 第68页 |
| ·曲线段匹配 | 第68-70页 |
| ·实验及分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 轮廓重建 | 第73-85页 |
| ·相关工作 | 第73-75页 |
| ·基于点特征的重建 | 第75-77页 |
| ·双视觉图像重建 | 第75-76页 |
| ·图像序列重建 | 第76-77页 |
| ·空间曲线重建 | 第77-81页 |
| ·空间曲线性质 | 第77页 |
| ·二次样条曲线的透视不变性 | 第77-78页 |
| ·空间曲线重建 | 第78-81页 |
| ·实验及分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 7 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-101页 |
| 附录 | 第101页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第101页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第101页 |
