| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·国内外摆线针轮行星减速器研究现状 | 第7-8页 |
| ·国外摆线针轮行星减速器发展情况 | 第7-8页 |
| ·国内摆线针轮行星减速器发展情况 | 第8页 |
| ·摆线针轮行星减速器结构和特点 | 第8-11页 |
| ·摆线针轮行星减速器的结构 | 第8-10页 |
| ·摆线针轮行星传动的特点 | 第10-11页 |
| ·论文研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·论文研究目的 | 第11页 |
| ·论文研究的意义 | 第11页 |
| ·论文研究的内容 | 第11-12页 |
| 2 摆线针轮行星传动原理 | 第12-26页 |
| ·摆线轮啮合原理 | 第12-21页 |
| ·摆线齿廓的形成 | 第12-14页 |
| ·摆线针轮行星传动符合齿廓啮合基本定律 | 第14-15页 |
| ·摆线针轮传动连续啮合条件 | 第15-16页 |
| ·摆线轮的标准齿形方程式 | 第16-17页 |
| ·齿廓曲线的曲率半径 | 第17-19页 |
| ·摆线轮齿廓不产生根切的条件 | 第19-21页 |
| ·摆线针轮行星传动受力分析 | 第21-23页 |
| ·针轮与摆线轮齿啮合的作用力 | 第21-23页 |
| ·转臂轴承的作用力 | 第23页 |
| ·摆线针轮行星传动运动学分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 调隙摆线针轮行星传动的设计 | 第26-44页 |
| ·调隙原理 | 第26-27页 |
| ·调隙摆线轮减速器的结构设计 | 第27-33页 |
| ·针轮直径D_z 的确定 | 第27页 |
| ·短幅系数K_1 和偏心距e 的确定 | 第27-28页 |
| ·转臂轴承的选择 | 第28-29页 |
| ·摆线轮内孔直径D_1 及摆线轮宽度b_g 的确定 | 第29页 |
| ·针齿尺寸的确定 | 第29-31页 |
| ·针齿销弯曲强度的验算 | 第31-32页 |
| ·验算摆线轮与针轮的接触强度 | 第32-33页 |
| ·摆线轮的结构尺寸计算 | 第33-34页 |
| ·柱销、柱销套和柱销孔的直径的确定 | 第34-39页 |
| ·摆线针轮行星传动的效率计算 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 调隙摆线针轮减速器三维模型的建立及其二维图 | 第44-52页 |
| ·Solid Edge 软件特点 | 第44-46页 |
| ·主要零件的三维模型 | 第46-48页 |
| ·摆线针轮减速器的二维图 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 减速器关键零件的有限元分析 | 第52-59页 |
| ·有限元软件ABAQUS 的介绍 | 第52-53页 |
| ·ABAQUS 主要分析模块 | 第52-53页 |
| ·ABAQUS 分析步骤 | 第53页 |
| ·模型有限元分析 | 第53-57页 |
| ·有限元模型的建立 | 第53-54页 |
| ·单元网格的划分 | 第54-56页 |
| ·设定边界条件和施加载荷 | 第56-57页 |
| ·分析结果及结论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |