新型传动表面的磁流变液传动模型理论与实验研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·磁流变液的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·磁流变液的研究历史以及现状 | 第10-11页 |
| ·磁流变液器件的工程应用 | 第11-16页 |
| ·磁流变液用于制动和离合 | 第11-12页 |
| ·磁流变液阻尼器应用于减振 | 第12-13页 |
| ·磁流变液抛光装置应用于精密加工 | 第13-14页 |
| ·磁流变液液压阀 | 第14-15页 |
| ·其他磁流变液装置及应用 | 第15-16页 |
| ·气动执行装置运动控制系统 | 第15页 |
| ·复合构件 | 第15-16页 |
| ·密封装置 | 第16页 |
| ·柔性夹具 | 第16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第二章 磁流变离合器的工作原理及计算模型 | 第18-30页 |
| ·磁流变组成及固化机理 | 第18-19页 |
| ·磁流变液材料的组成 | 第18页 |
| ·磁流变效应固化机理 | 第18-19页 |
| ·磁流变液离合器 | 第19-20页 |
| ·磁流变液传动原理 | 第20-22页 |
| ·磁流变液传动的概念 | 第20-21页 |
| ·磁流变液变速传动的工作原理 | 第21-22页 |
| ·圆盘式磁流变液离合器的工作原理 | 第22-23页 |
| ·圆盘式磁流变离合器的数学模型 | 第23-29页 |
| ·传统圆盘式磁流变离合器的数学模型 | 第23-24页 |
| ·当从动盘表面为圆锥面时磁流变离合器的数学模型 | 第24-27页 |
| ·当从动盘表面为球面时磁流变离合器的数学模型 | 第27-29页 |
| 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 磁流变液离合器的结构设计 | 第30-35页 |
| ·磁流变液离合器结构设计的理论基础 | 第30页 |
| ·磁流变液离合器结构设计所需要考虑因素 | 第30页 |
| ·离合器的机械设计 | 第30-31页 |
| ·磁流变离合器磁路设计 | 第31-33页 |
| ·线圈的固定 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 仿真试验结果分析 | 第35-56页 |
| ·有限元方法简介 | 第35页 |
| ·ANSYS简介 | 第35-36页 |
| ·电磁场基本理论及其有限元分析 | 第36-39页 |
| ·麦克斯韦方程组 | 第36-37页 |
| ·电磁场有限元分析 | 第37-39页 |
| ·ANSYS计算模型 | 第39-55页 |
| ·ANSYS模型分析 | 第39-43页 |
| ·ANSYS模拟结果分析 | 第43-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 磁流变离合器实验研究 | 第56-61页 |
| ·试验装置及原理 | 第56-58页 |
| ·实验装置 | 第56-57页 |
| ·实验原理 | 第57页 |
| ·实验步骤 | 第57-58页 |
| ·实验结果及分析 | 第58-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
