| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·本课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·微小机械传动技术的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·课题的新颖性和独创性 | 第17-18页 |
| ·课题组以往的研究成果 | 第18-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 空间曲线啮合轮机构基于弹性变形的失效准则 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·钩杆啮合轨迹 | 第26-33页 |
| ·坐标变换 | 第26-27页 |
| ·钩杆接触点处啮合面的主法线 | 第27-31页 |
| ·钩杆啮合轨迹 | 第31-33页 |
| ·主动钩杆弹性变形 | 第33-37页 |
| ·主动钩杆的柔度矩阵 | 第33-36页 |
| ·主动钩杆的弹性变形 | 第36-37页 |
| ·主动钩杆的允许变形量 | 第37-38页 |
| ·弹性模型下的瞬时传动比 | 第37-38页 |
| ·瞬时传动比变化率 | 第38页 |
| ·空间曲线啮合轮传动机构基于钩杆弹性变形的失效准则 | 第38-39页 |
| ·实例计算 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 空间曲线啮合轮机构的应力分析 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·主动钩杆受力分析 | 第41-45页 |
| ·按第三强度理论对主动钩杆进行强度校核 | 第45-47页 |
| ·实例计算 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 空间曲线啮合轮机构有限元分析 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·有限元及有限元软件ANSYS 简介 | 第49-50页 |
| ·空间曲线啮合轮传动机构有限元分析 | 第50-55页 |
| ·有限元模型 | 第50页 |
| ·单元选择 | 第50-52页 |
| ·前处理 | 第52-53页 |
| ·主动钩杆弹性变形分析 | 第53-54页 |
| ·主动钩杆应力分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 空间曲线啮合轮机构设计系统 | 第56-69页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·MATLAB 概述 | 第56-57页 |
| ·空间曲线啮合轮传动机构设计系统 | 第57-64页 |
| ·主界面 | 第57-58页 |
| ·基于弹性变形的失效准则系统 | 第58-59页 |
| ·钩杆曲线方程设计系统 | 第59-61页 |
| ·传动机构参数设计系统 | 第61-64页 |
| ·设计实例 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |