| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题题目及来源 | 第9页 |
| ·课题题目 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第10-19页 |
| ·风力设备安装船应用现状及性能分析 | 第10-12页 |
| ·现有风力设备安装船性能分析 | 第12-16页 |
| ·在建风力设备安装船性能分析 | 第16页 |
| ·处于概念设计风力设备安装船性能分析 | 第16-19页 |
| ·未来风电安装船的发展方向 | 第19页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第19-22页 |
| ·本文研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 风电安装船桩腿及升降装置 | 第22-35页 |
| ·风电安装船桩腿及升降装置概述 | 第22-28页 |
| ·国外典型的自升式风电安装船桩腿及升降装置简介 | 第22-26页 |
| ·国内自升式风电安装船的研究现状 | 第26页 |
| ·风电安装船桩腿与升降装置总结分析 | 第26-28页 |
| ·本文研究的风电安装船主要结构形式及技术性能指标 | 第28-32页 |
| ·风电安装船升降装置主要结构形式 | 第28-30页 |
| ·风电安装船主要技术参数和环境条件 | 第30-31页 |
| ·风电安装船升降装置液压系统的技术性能指标 | 第31页 |
| ·风电安装船升降装置液压控制系统的技术性能指标 | 第31-32页 |
| ·主要功能 | 第32-33页 |
| ·液压系统主要功能 | 第32-33页 |
| ·控制系统主要功能 | 第33页 |
| ·风电安装船整机虚拟样机及比例模型 | 第33-35页 |
| 第3章 风电安装船升降装置液压系统总体设计 | 第35-52页 |
| ·液压系统动作原理 | 第35-39页 |
| ·平台上升时液压升降系统的动作步骤 | 第35-37页 |
| ·平台下降时液压升降系统的动作步骤 | 第37-38页 |
| ·液压原理图概述 | 第38-39页 |
| ·执行元件的选择 | 第39-40页 |
| ·液压泵站的选择 | 第40页 |
| ·系统控制阀件的设计 | 第40-41页 |
| ·其它环节的设计 | 第41-43页 |
| ·液压原理图说明 | 第43-49页 |
| ·降腿操作 | 第43-45页 |
| ·平台上升 | 第45-46页 |
| ·升腿操作 | 第46-47页 |
| ·平台下降 | 第47-48页 |
| ·压桩操作 | 第48-49页 |
| ·液压元件明细表 | 第49-52页 |
| 第4章 风电安装船升降装置控制系统总体设计 | 第52-70页 |
| ·PLC控制系统概述 | 第52-53页 |
| ·PLC控制系统硬件设计 | 第53-56页 |
| ·PLC控制系统硬件介绍 | 第53-54页 |
| ·PLC控制系统硬件设备选型 | 第54-56页 |
| ·PLC控制系统软件设计 | 第56-66页 |
| ·控制系统的模块分析 | 第57-59页 |
| ·控制系统的控制流程 | 第59-60页 |
| ·PLC控制系统电路块设计 | 第60-61页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第61-66页 |
| ·控制系统界面设计 | 第66-70页 |
| ·wincc flexible介绍 | 第66-67页 |
| ·PLC通信 | 第67页 |
| ·人机界面设计 | 第67-70页 |
| 第5章 基于FLUIDSIM的风电安装船液压系统仿真 | 第70-76页 |
| ·FLUIDSIM软件介绍 | 第70-71页 |
| ·FLUIDSIM环境下风电安装船升降装置液压系统仿真模型的设计与实现 | 第71-76页 |
| ·FluidSIM环境下风电安装船升降装置液压电气回路设计流程 | 第71页 |
| ·FluidSIM环境下风电安装船升降装置液压回路设计 | 第71-72页 |
| ·FluidSIM环境下风电安装船升降装置控制程序设计 | 第72-74页 |
| ·FluidSIM环境下风电安装船液压回路仿真测试 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·本文创新点 | 第77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第87-88页 |
| 一 发表的论文 | 第87页 |
| 二 参加与主持的科研项目 | 第87-88页 |
| 攻读硕士期间获奖及申请的专利 | 第88页 |
| 一 获奖 | 第88页 |
| 二 受理专利 | 第88页 |
