| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·捷联惯导的发展现状 | 第10-11页 |
| ·导航计算机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·SoPC 方法设计导航系统硬件平台的意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 激光陀螺捷联惯导系统原理 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·捷联惯导系统的基本原理 | 第15-17页 |
| ·激光陀螺的基本原理 | 第17-20页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第17-18页 |
| ·激光陀螺的闭锁现象 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 硬件平台的设计方案 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·捷联惯导系统对硬件平台的需求分析 | 第21-22页 |
| ·SoPC 设计流程及Virtex-4 FX FPGA 特点 | 第22-28页 |
| ·SoPC 设计流程 | 第23-24页 |
| ·Virtex-4 FX FPGA 特点 | 第24-28页 |
| ·硬件平台总体设计方案 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 硬件平台的电路设计 | 第31-55页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·FPGA 配置电路和存储系统 | 第32-37页 |
| ·FPGA 配置电路 | 第32-35页 |
| ·硬件平台的存储系统 | 第35-37页 |
| ·硬件平台外设接口电路 | 第37-49页 |
| ·数据采集电路 | 第37-40页 |
| ·串口通信电路 | 第40-42页 |
| ·USB 通信电路 | 第42-45页 |
| ·SD 卡接口电路 | 第45-48页 |
| ·显控电路及扩展接口 | 第48-49页 |
| ·硬件平台供电电源 | 第49-51页 |
| ·硬件平台电磁兼容性 | 第51-54页 |
| ·电磁兼容性 | 第52页 |
| ·提高电磁兼容性的具体措施 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 硬件平台的联合调试 | 第55-72页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·浮点运算器 | 第55-60页 |
| ·捷联惯导系统对浮点运算的要求 | 第55-56页 |
| ·APU 控制器 | 第56-58页 |
| ·浮点运算器的硬件执行 | 第58-60页 |
| ·应用软件的设计 | 第60-64页 |
| ·应用软件的架构 | 第60-63页 |
| ·应用软件的加载 | 第63-64页 |
| ·硬件平台的调试与分析 | 第64-70页 |
| ·电路板参数测试 | 第64-65页 |
| ·硬件平台调试案例与分析 | 第65-67页 |
| ·系统的调试 | 第67-70页 |
| ·硬件平台基本性能参数 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录A 硬件平台电路原理图和PCB | 第80-84页 |
| 附录B 硬件平台电路板实物图 | 第84页 |