| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| ·论文研究背景 | 第12-15页 |
| ·车辆系统动力学概述 | 第15-20页 |
| ·车辆动力学的发展 | 第15-19页 |
| ·车辆横向动力学的发展与研究现状 | 第19-20页 |
| ·论文研究的意义及主要内容 | 第20-22页 |
| ·论文研究的意义 | 第20-21页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 2 车辆横向稳定特性的线性理论研究 | 第22-47页 |
| ·轮胎特性 | 第23-28页 |
| ·轮胎运动坐标系 | 第23页 |
| ·轮胎侧偏特性 | 第23-28页 |
| ·车辆转向运动模型研究 | 第28-35页 |
| ·车辆二自由度转向运动模型 | 第28-31页 |
| ·车辆三自由度转向运动模型 | 第31-35页 |
| ·全路况林火巡护与扑救车辆的转向运动特性分析 | 第35-46页 |
| ·二自由度模型的转向操纵特性分析 | 第35-45页 |
| ·三自由度模型侧倾运动特性分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 3 车辆抗倾翻特性理论研究 | 第47-57页 |
| ·转弯过程中车辆垂直载荷的变化分析 | 第47-51页 |
| ·不考虑车厢的侧倾时垂直载荷的变化 | 第47-48页 |
| ·考虑车厢的侧倾时垂直载荷的变化 | 第48-50页 |
| ·影响车辆垂直载荷变化的因素分析 | 第50-51页 |
| ·全路况林火巡护与扑救车辆的侧翻 | 第51-54页 |
| ·刚性车辆的准静态侧翻 | 第51-53页 |
| ·带悬架车辆的准静态侧翻 | 第53-54页 |
| ·车辆的纵翻 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定性虚拟仿真分析 | 第57-74页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第57-58页 |
| ·虚拟现实技术及其实现 | 第58-62页 |
| ·虚拟现实技术 | 第58-60页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第60-62页 |
| ·全路况林火巡护与扑救车辆仿真模型的建立 | 第62-66页 |
| ·确定建模所需参数 | 第62-63页 |
| ·模型的建立 | 第63-66页 |
| ·全路况林火巡护与扑救车辆仿真运动试验 | 第66-72页 |
| ·前悬架系统仿真试验 | 第66-69页 |
| ·整车转向运动试验 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 全路况林火巡护与扑救车辆横向稳定性试验研究 | 第74-90页 |
| ·试验车辆及条件 | 第74页 |
| ·试验仪器设备与试验系统组成 | 第74-75页 |
| ·试验仪器设备 | 第74页 |
| ·试验系统的搭建 | 第74-75页 |
| ·试验数据处理方法 | 第75-79页 |
| ·傅立叶变换的基本概念 | 第76-77页 |
| ·傅立叶变换 | 第77-79页 |
| ·试验项目与试验结果分析 | 第79-89页 |
| ·车辆圆周运动试验 | 第79-87页 |
| ·蛇行运动试验 | 第87-88页 |
| ·林区非道路条件下的转向运动试验 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |