变位机转台倾翻液压同步控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·电液同步控制技术研究进展 | 第10-12页 |
| ·同步控制策略研究进展 | 第12-17页 |
| ·滑模变结构控制研究发展 | 第13-15页 |
| ·神经元PID 控制研究发展 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 变位机倾翻双马达电液同步控制系统 | 第18-32页 |
| ·变位机机构与倾翻运动 | 第18-20页 |
| ·双马达同步控制液压系统 | 第20-22页 |
| ·双马达同步控制系统的基本性能 | 第22-27页 |
| ·同步误差分析 | 第27-30页 |
| ·滑阀流量对同步性能的影响 | 第27-28页 |
| ·马达流量对同步性能的影响 | 第28页 |
| ·负载力平衡对同步性能的影响 | 第28-29页 |
| ·外负载力矩对同步性能的影响 | 第29页 |
| ·背压对同步性能的影响 | 第29-30页 |
| ·S 函数的应用 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电液位置同步伺服系统的建模与仿真 | 第32-56页 |
| ·电液位置同步伺服系统数学模型 | 第32-43页 |
| ·电液位置同步伺服系统数学模型 | 第32-36页 |
| ·模糊滑模变结构控制策略 | 第36-38页 |
| ·神经元PID 控制策略 | 第38-42页 |
| ·摩擦力模型 | 第42-43页 |
| ·模糊滑模变结构位置同步控制仿真 | 第43-48页 |
| ·神经元PID 位置同步控制仿真 | 第48-53页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 电液力同步伺服系统的建模与仿真 | 第56-69页 |
| ·电液力同步伺服系统数学模型 | 第56-59页 |
| ·模糊滑模变结构力同步控制仿真 | 第59-62页 |
| ·神经元PID 力同步控制仿真 | 第62-67页 |
| ·仿真结果比较与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
